Mercedes-Benz OM 934: Hubraum, Leistungsstufen und Generationen

Der Mercedes-Benz OM 934 ist ein 5,1-Liter-Reihenvierzylinder-Dieselmotor von Daimler Truck, gebaut für mittelschwere Lkw und von Mercedes-Benz Powertrain auch für Busse geführt. Er ist der Vierzylinder der mittelschweren Baureihe 93X. Daimler stellte ihn im März 2012 mit Euro VI für alle Leistungsstufen vor, und 2013 kam er in die Euro-VI-Generation des Mercedes-Benz Atego. Mercedes-Benz Powertrain führt Leistungsstufen von 115 kW bis 170 kW. Auf dieser Website ist er einer der Motoren des Mercedes-Benz Atego.

Stand: 26. Oktober 2026. An diesem Tag gelesen: die Motorenseite Truck Euro VI von Mercedes-Benz Powertrain, ihr Truck-Euro-VI-Portfolio (Stand 09/2025) und ihr Bus-Euro-VI-Portfolio, die Einführungsmitteilung von Daimler zu den Motoren OM 93x vom 13. März 2012 sowie die Atego-Mitteilungen von Daimler vom 7. Februar 2013, 19. März 2013 und 7. Dezember 2023. Alle sind Dokumente des Herstellers selbst. Die Mitteilungen von 2012 und vom Februar 2013 wurden in ihren italienischen Fassungen gelesen, die vom März 2013 auf Französisch; was sie sagen, wird hier auf Deutsch wiedergegeben, ohne Anführungszeichen.

Hersteller, Bezeichnung und Bauart

Der OM 934 ist ein Motor von Daimler Truck. Die Mitteilung von Daimler aus dem Jahr 2012 sagt, dass die Motoren OM 93x im Motorenwerk von Daimler Trucks in Mannheim gebaut werden, wo auch Zylinderkopf, Nockenwellen, Kurbelgehäuse, Pleuel und Kurbelwelle gefertigt werden. Mercedes-Benz Powertrain, die Motorsysteme, Getriebe und Achsen als Antriebsstrangkomponenten anbietet, führt den Motor in ihren Lkw- und Bus-Portfolios; beide gibt die Daimler Truck AG heraus.

Die Bezeichnung folgt dem Schema, das das Lkw-Portfolio darlegt: OM kennzeichnet einen Ölmotor (Dieselmotor), dann folgen „93 = 93X model series (MD)“ (93 = Baureihe 93X, MD), die mittelschwere Baureihe, und „4 = L4 cylinder engine (5.1 l)“ (4 = L4-Zylindermotor, 5,1 l). Die Motorenseite nennt für den OM 934 „Arrangement: In-line 4 | Displacement: 5.1 l“ (Anordnung: Reihe 4, Hubraum: 5,1 l). Die Mitteilung von Daimler Truck vom Dezember 2023 und das Verzeichnis des Bus-Portfolios verwenden auch die längere Bezeichnung OM 934 LA. Die Baureihe 93x hat zwei Mitglieder, den Vierzylinder OM 934 und den Sechszylinder OM 936 mit 7,7 Litern; die Mitteilung von 2012 nennt für beide eine Bohrung von 110 mm, einen Hub von 135 mm und einen Zylinderabstand von 128 mm.

Für die mittelschwere Baureihe führt Mercedes-Benz Powertrain Dieselmotoren in Reihenanordnung mit gekühlter Abgasrückführung, einem „Common rail injection system up to 2400 bars and multiple injection“ (Common-Rail-Einspritzsystem bis 2.400 bar und Mehrfacheinspritzung), einem „Tailor-made charging system with 1- and 2-stage turbochargers“ (maßgeschneiderten Aufladesystem mit 1- und 2-stufigen Turboladern), zwei obenliegenden Nockenwellen mit 4-Ventil-Technik und einer Abgasnachbehandlung „One box“ mit SCR und DPF. Die Mitteilung von Daimler aus dem Jahr 2012 nennt die Einzelheiten hinter diesen Angaben:

• Zylinderkopf und Ventiltrieb. Ein Querstrom-Zylinderkopf mit vier Ventilen je Zylinder und zwei obenliegenden Nockenwellen. Die Auslassnockenwelle trägt einen variablen Nockenwellenversteller (VCP); wenn der Dieselpartikelfilter regeneriert werden soll, werden laut der Mitteilung die Steuerzeiten um bis zu 65 Grad nach früh verstellt, damit das Abgas den Zylinder heißer verlässt.
• Einspritzung und Verbrennung. Common-Rail-Einspritzung mit bis zu fünf Einzeleinspritzungen je Arbeitsspiel, einem Spitzenzünddruck über 200 bar und einem Einspritzdruck von bis zu 2.400 bar.
• Aufladung. Beim OM 934 ein einstufiger Abgasturbolader bis 130 kW und bei den höheren Leistungsstufen eine zweistufige Aufladung mit zwei Turboladern; jedes Aufladesystem hat ein elektronisch gesteuertes Wastegate.
• Motorbremse. Eine Dekompressions-Motorbremse, die beim OM 934 zweistufig über den Lenkstockhebel betätigt wird, mit einer Bremsleistung von 145 kW und 170 kW für die Vierzylindermotoren; die Mitteilung gibt an, dass die maximale Bremsleistung bei 2.700–3.000 min⁻¹ erreicht wird. Mercedes-Benz Powertrain nennt Motorbremsen mit bis zu 300 kW Bremsleistung für die mittelschwere Baureihe insgesamt und keinen eigenen Wert für den OM 934. Was eine Motorbremse ist und wie das Recht sie einordnet, steht in Retarder und Motorbremse erklärt.
• Rädertrieb und Nebenabtrieb. Ein Rädertrieb an der Schwungradseite treibt die Nockenwellen und die Nebenaggregate an und ist die Grundlage für einen optionalen hinteren Motornebenabtrieb mit bis zu 600 Nm nutzbarem Drehmoment.

Die Motorenseite von Mercedes-Benz Powertrain nennt ein Gewicht von 495 kg (DIN 70020 GZ) mit dem einstufigen Turbolader, eine Länge von 982 mm, eine Breite von 934 mm und eine Höhe von 976 mm und kennzeichnet die Werte als abhängig von der verbauten Ausstattung. Das Bus-Portfolio führt 495 kg mit dem einstufigen Turbolader und 510 kg mit den zweistufigen Turboladern. Die Mitteilung von 2012 nennt ein Trockengewicht von 495 kg nach DIN 70020-A.

Euro-VI-Leistungsstufen

Das Bus-Portfolio von Mercedes-Benz Powertrain führt vier Leistungsstufen für den OM 934, jeweils mit Nennleistung bei 1.800 min⁻¹. Das Lkw-Portfolio mit Stand 09/2025 und die Motorenseite führen die ersten beiden davon.

Die Einführungsmitteilung von Daimler aus dem Jahr 2012 führt dieselben vier Leistungsstufen für den OM 934, 115 kW (156 CV), 130 kW (177 CV), 155 kW (211 CV) und 170 kW (231 CV), jedoch jeweils bei 2.200 min⁻¹, und nennt 900 Nm für die Version mit 170 kW; die italienische Mitteilung schreibt CV, wo die englischen Portfolios hp schreiben, mit denselben Werten. Die Dokumente erklären nicht, warum sich die Nenndrehzahl zwischen der Mitteilung von 2012 und den aktuellen Portfolios unterscheidet, und beide werden hier so wiedergegeben, wie der Hersteller sie geschrieben hat. Die Atego-Mitteilungen von Daimler vom Februar und März 2013 nennen für den OM 934 im Atego vier Leistungsstufen von 115 kW (156 PS) bis 170 kW (231 PS). Wie kW und PS zusammenhängen und was die Motordrehzahl neben jedem Wert bedeutet, erklärt Leistungsangaben eines Lkw lesen.

Generationen

Die für diese Seite gelesenen Herstellerdokumente beschreiben eine einzige Motorenbaureihe OM 934, eingeführt 2012, und nummerieren keine Generationen des OM 934. Die „second generation“ (zweite Generation) in der Mitteilung von Daimler Truck von 2023 ist die zweite Generation des Lkw Atego, nicht des Motors.

In der Mitteilung von 2012 nannte Daimler leichte, mittelschwere und schwere Verteiler-Lkw sowie leichte und mittelschwere Baufahrzeuge unter den Einsatzbereichen der Motoren, gab Stadt- und Überlandbusse als einen Einsatzbereich des Sechszylinders an und sagte, dass spätere Stufen den Einsatz in anderen Märkten, in anderen Modellen von Daimler Trucks auf mehreren Kontinenten und als Industriemotor bringen würden. Die Atego-Mitteilung vom Februar 2013 stellte vier neue Vierzylindermotoren OM 934 mit 5,1 Litern für den Atego vor, alle nach Euro VI; die belgische Mitteilung vom März 2013 sagt, dass sie die Varianten des Atego mit niedrigerer Tonnage antreiben, der Verteiler-Lkw von 6,5 t bis 16 t zulässigem Gesamtgewicht abdeckt. Im Dezember 2023 schrieb Daimler Truck über die Motoren OM 934 LA und OM 936 LA: „Their most recent versions still power the Atego today.“ (Ihre neuesten Versionen treiben den Atego bis heute an.) Weder diese Mitteilung noch die anderen gelesenen Dokumente datieren oder benennen diese späteren Versionen.

Kraftstoffe und Abgasnorm

Mercedes-Benz Powertrain beschreibt ihre mittelschweren Motoren als „4- and 6-cylinder diesel engines in an in-line arrangement with cooled exhaust gas recirculation“ (4- und 6-Zylinder-Dieselmotoren in Reihenanordnung mit gekühlter Abgasrückführung), und keines der für diese Seite gelesenen Dokumente führt einen gasbetriebenen OM 934. Sie erwähnen für den Motor auch weder HVO noch anderen paraffinischen Diesel; was HVO ist und nach welcher Norm es verkauft wird, steht in Was ist HVO?

Die Mitteilung von Daimler aus dem Jahr 2012 sagt, dass alle Leistungsstufen der Baureihe OM 93x Euro VI erfüllen, die, wie sie anmerkt, in der EU am 1. Januar 2014 in Kraft treten sollte. Die Dokumente sagen nicht, nach welcher Euro-VI-Stufe der aktuelle OM 934 zertifiziert ist; die Stufen und was Euro 7 hinzufügt, behandelt Euro VI und Euro 7.

Für die Abgasnachbehandlung führt die Mitteilung von 2012 in Strömungsrichtung einen Oxidationskatalysator (DOC), einen Dieselpartikelfilter mit Edelmetallbeschichtung (DPF), einen SCR-Katalysator für Stickoxide und danach einen Sperrkatalysator auf, mit einem einzigen Endrohr bei den mittelschweren Fahrzeugen. AdBlue wird ohne Druckluft in den SCR-Katalysator dosiert, und ein separater HC-Dosierer am Abgasaustritt des Motors liefert den Kraftstoff für die Regeneration des Partikelfilters. Wie SCR und AdBlue arbeiten, behandelt SCR und AdBlue erklärt.

Lkw und Busse auf dieser Website mit dem Mercedes-Benz OM 934

Eine Modellseite auf dieser Website führt den OM 934 unter ihren Motoren, und keine andere Modellseite nennt ihn, weder in ihrer Motorenliste noch in ihren Anmerkungen. Mercedes-Benz Powertrain führt den Motor für Busse, aber kein Bus auf dieser Website verzeichnet ihn. Die Werte unten sind die auf der Modellseite selbst erfassten, aus deren eigener Quelle; sie sind nicht die Tabelle auf Motorebene oben.