Telecamere al posto degli specchietti su camion e autobus

Un sistema a telecamera e monitor sostituisce uno specchio con una telecamera all’esterno del veicolo e un monitor all’interno della cabina. Il regolamento ONU n. 46, il regolamento UNECE sui dispositivi per la visione indiretta, lo tratta come uno di questi dispositivi, accanto agli specchi, e il regolamento (UE) 2019/2144 elenca questo regolamento ONU per l’omologazione UE dei veicoli a motore delle categorie M e N, che comprendono autobus e autocarri. Nella versione del regolamento ONU n. 46 pubblicata nella Gazzetta ufficiale dell’Unione europea l’8 agosto 2014, un dispositivo a telecamera e monitor può prendere il posto dello specchio di accostamento (classe V) e dello specchio frontale (classe VI). Mercedes-Benz Trucks, DAF, MAN e Volvo descrivono sistemi montati in fabbrica che sostituiscono anche gli specchi principali e grandangolari, che DAF indica come classi II e IV. Negli Stati Uniti il 49 CFR 393.80(a) prescrive che ogni autobus, autocarro e trattore stradale abbia 2 specchi retrovisori, uno per lato; la Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA, l’agenzia federale per la sicurezza dei vettori stradali) ha ammesso al loro posto sistemi a telecamera e monitor solo tramite esenzioni fino a 5 anni, ciascuna limitata a un solo sistema indicato per nome.

Situazione al 9 novembre 2026. Letti in quella data: il regolamento ONU n. 46 come pubblicato nella Gazzetta ufficiale dell’Unione europea L 237 dell’8 agosto 2014, pagina 24, un testo che comprende tutto il testo valido fino al supplemento 1 alla serie di modifiche 04, di cui indica come data di entrata in vigore il 9 ottobre 2014; il regolamento (UE) 2019/2144 nel testo della Gazzetta ufficiale del 16 dicembre 2019; 8 comunicazioni della FMCSA nel Federal Register, dal 21 febbraio 2019 al 9 gennaio 2026; e pagine e comunicati stampa di Daimler Truck, DAF, MAN Truck & Bus, Volvo Trucks, Scania e del fornitore Stoneridge. Non erano tra i testi letti: le modifiche del regolamento ONU n. 46 successive al 2014 e il testo consolidato UNECE, eventuali modifiche successive all’allegato I del regolamento (UE) 2019/2144 e il testo stesso del 49 CFR 393.80, che qui è citato come lo riportano le comunicazioni della FMCSA.

Che cos’è un dispositivo a telecamera e monitor

Il regolamento ONU n. 46 definisce i dispositivi per la visione indiretta come dispositivi «che permettono di osservare la zona di traffico adiacente al veicolo che non è possibile osservare mediante visione diretta», e prosegue: «Può trattarsi di specchi convenzionali o di dispositivi a telecamera e monitor o di altro tipo capaci di trasmettere al conducente informazioni sul campo visivo indiretto» (paragrafo 2.1). In un dispositivo per la visione indiretta a telecamera e monitor «il campo visivo è ottenuto con una combinazione di telecamera e monitor» (paragrafo 2.1.2): una telecamera che raccoglie un’immagine del mondo esterno e la converte in un segnale, e un monitor che trasforma il segnale in immagini percepibili visivamente (paragrafi 2.1.2.1 e 2.1.2.2).

Per i dispositivi a telecamera e monitor il regolamento usa un oggetto di riferimento, l’oggetto critico, un cilindro alto 0,50 m e con un diametro di 0,30 m (paragrafo 2.1.2.6), e la distanza di rilevamento va dal centro della lente della telecamera al punto in cui quell’oggetto «può essere percepito» (paragrafo 2.1.2.9). Oltre che dalla concezione del dispositivo e dal suo fissaggio alla carrozzeria, un tipo di specchio è definito dalla categoria, dalla forma, dalle dimensioni e dal raggio di curvatura della superficie riflettente, e un tipo di dispositivo a telecamera e monitor dalla distanza di rilevamento e dal campo visivo (paragrafo 2.1.4).

Non tutte le telecamere di un veicolo sono dispositivi di questo tipo. Un dispositivo di sorveglianza a telecamera con monitor o registratore copre campi di visibilità diversi da quelli prescritti dal regolamento, oppure costituisce un sistema di sicurezza nel o intorno al veicolo (paragrafo 2.1.2.13). Le disposizioni del regolamento non gli si applicano, ma il paragrafo 15.3.6 stabilisce dove può essere collocata una telecamera di sorveglianza esterna: ad almeno 2 m dal suolo con il veicolo caricato alla sua massa massima tecnicamente ammissibile oppure, se il suo bordo inferiore è sotto i 2 m, sporgendo di non più di 50 mm oltre la larghezza fuori tutto del veicolo, con raggi di curvatura di almeno 2,5 mm.

Le classi di specchi che una telecamera sostituisce

Il regolamento suddivide gli specchi in classi in base al campo visivo che ciascuno deve offrire al conducente, definito come una porzione piana di strada misurata a partire dai punti oculari del conducente (paragrafo 15.2.4). Il paragrafo 15.2.1.1.1 stabilisce che questo campo visivo «va ottenuto con il numero minimo di specchi obbligatori indicato nella tabella che segue», e aggiunge: «Se la presenza di uno specchio non è obbligatoria, non può essere nemmeno obbligatoria la presenza di un altro sistema per la visione indiretta.»

Due precisazioni si trovano nei paragrafi sui campi visivi. Uno specchio di classe V non è obbligatorio se il suo campo può essere percepito combinando uno specchio di classe IV e uno di classe VI (paragrafo 15.2.4.5.5). Le disposizioni sugli specchi frontali sono obbligatorie per i veicoli a cabina avanzata delle categorie N2 oltre 7,5 t e N3 (paragrafo 15.2.4.6.1), ma uno specchio di classe VI non è obbligatorio se il conducente può vedere, tenendo conto dei montanti anteriori, una linea diritta 300 mm davanti al veicolo a un’altezza di 1 200 mm, sulla larghezza fissata dal paragrafo 15.2.4.6.2.

Le zone accanto e davanti a un veicolo pesante coperte da queste classi sono oggetto anche di altre regole: gli adesivi francesi sugli angoli morti dei veicoli pesanti le segnalano sulla carrozzeria, e il sistema di permessi di Londra, che tra le sue misure cita i sistemi di monitoraggio a telecamera, è descritto nel Direct Vision Standard di Londra.

Che cosa il testo del 2014 permette di sostituire con una telecamera

Il paragrafo 15.2.1.1.2 apre 2 classi ad altri dispositivi. Se il campo visivo di uno specchio frontale e/o di uno specchio di accostamento «può essere ottenuto con un altro dispositivo per la visione indiretta, omologato ai sensi del paragrafo 6.2 e montato ai sensi del paragrafo 15, tale dispositivo può essere usato al posto del/i rispettivo/i specchio/i.» Quando quel dispositivo è una telecamera con monitor, «il monitor deve limitarsi a riprodurre»:

• il campo visivo di classe V, se è stato sostituito lo specchio di accostamento;
• il campo visivo di classe VI, se è stato sostituito lo specchio frontale, «se il veicolo si sposta a una velocità non superiore a 10 km/h»;
• entrambi i campi contemporaneamente, se sono stati sostituiti entrambi gli specchi. In marcia avanti oltre 10 km/h o in retromarcia, il monitor «può essere usato per ottenere anche altre informazioni, purché riproduca in modo permanente il campo di visibilità prescritto al paragrafo 15.2.4.5», cioè il campo di classe V.

Per i camion a cabina avanzata che richiedono uno specchio frontale, il regolamento aggiunge: «Se i veicoli appartenenti a queste categorie non possono soddisfare i requisiti con uno specchio frontale o un dispositivo a telecamera e monitor, si ricorrerà a un sistema di supporto per la visione.» Quel sistema deve individuare un oggetto alto 50 cm e del diametro di 30 cm all’interno del campo di classe VI (paragrafo 15.2.4.6.1).

Il testo del 2014 non contiene una disposizione di questo tipo per gli specchi principali di classe II né per gli specchi grandangolari di classe IV; la sua tabella li elenca come specchi. Negli Stati Uniti, le comunicazioni della FMCSA del 2022 e del 2024 descrivono la situazione europea con parole proprie: i sistemi a telecamera e monitor «are authorized for use in a number of European countries as a legal alternative to the traditional rear-vision mirrors» (sono autorizzati in diversi paesi europei come alternativa legale ai tradizionali specchi retrovisori) ai sensi del regolamento ONU n. 46, «which specifies minimum safety, ergonomic, and performance requirements for CMS in place of mandatory inside and outside rearview mirrors for road vehicles. This regulation references ISO (International Organization for Standardization) standard 16505 Rev 2019» (che stabilisce requisiti minimi di sicurezza, ergonomia e prestazione per i CMS al posto degli specchi retrovisori interni ed esterni obbligatori dei veicoli stradali. Questo regolamento fa riferimento alla norma ISO (Organizzazione internazionale per la normazione) 16505 Rev 2019). La ISO 16505 non compare nel testo del 2014. Le modifiche del regolamento ONU n. 46 successive al 2014 non erano tra i testi letti per questa pagina, quindi le disposizioni a cui si riferisce la descrizione della FMCSA non sono citate qui.

Che cosa deve soddisfare il dispositivo stesso

Il paragrafo 6.2 fissa i requisiti di omologazione per i dispositivi per la visione indiretta diversi dagli specchi. Se il dispositivo deve essere regolato dall’utente, la regolazione deve poter essere effettuata senza utensili; un dispositivo che copre il campo prescritto mediante scansione deve completare scansione, rappresentazione e ritorno alla posizione iniziale entro 2 secondi (paragrafi 6.2.1.1 e 6.2.1.2). Per i dispositivi a telecamera e monitor:

• Luce solare. «La telecamera deve funzionare correttamente quando è colpita dalla luce solare.» In una prova con luce solare simulata di 40 kLx, l’area satura, in cui il rapporto di contrasto della luminanza di un modello ad alto contrasto scende sotto 2,0, non può coprire più del 15% dell’immagine visualizzata (paragrafo 6.2.2.2.1).
• Monitor. Deve presentare un contrasto minimo nelle diverse condizioni di luminosità come precisato dalla norma ISO 15008:2003, con il contrasto della luminanza misurato secondo la norma ISO 15008:2009, e la sua luminanza media deve poter essere regolata, manualmente o automaticamente, in funzione delle condizioni ambientali (paragrafi da 6.2.2.2.2 a 6.2.2.2.4).
• Bordi. Con il dispositivo montato su una superficie piana, le parti che una sfera di 165 mm di diametro (monitor) o di 100 mm di diametro (telecamera) potrebbe toccare hanno un raggio di curvatura di almeno 2,5 mm (paragrafo 6.2.2.1.1).

Installato sul veicolo, il dispositivo «deve avere prestazioni tali da permettere al conducente di osservare un oggetto critico sull’intero campo visivo richiesto» (paragrafo 15.3.1), valutate secondo l’allegato 10 o, in alternativa, in base alla dimensione dell’oggetto visualizzato dell’allegato 11. L’installazione del dispositivo «deve ostruire il meno possibile la visione diretta del conducente» (paragrafo 15.3.2), e «La direzione di visione del monitor deve coincidere grosso modo con la direzione di visione dello specchio principale» (paragrafo 15.3.4). Per i dispositivi a telecamera e monitor delle classi V e VI, le istruzioni per l’uso devono contenere una tabella dell’altezza di montaggio minima e massima della telecamera dal suolo per diverse distanze di visione, e la telecamera deve essere montata entro l’intervallo di altezza applicabile (allegato 11, paragrafo 1.4).

Come il regolamento ONU n. 46 arriva all’omologazione UE

Il regolamento (UE) 2019/2144, il regolamento UE sulla sicurezza generale, si applica dal 6 luglio 2022 (articolo 19). Il suo allegato I elenca il regolamento ONU n. 46, «Dispositivi per la visione indiretta e loro installazione», nella serie di modifiche 04 con il riferimento alla GU L 237 dell’8 agosto 2014, pagina 24, per le categorie M e N. L’articolo 4, paragrafo 2, recita: «L’omologazione in conformità dei regolamenti UNECE di cui all’allegato I è considerata un’omologazione UE in conformità dei requisiti del presente regolamento e degli atti delegati e di esecuzione adottati a norma dello stesso.» L’allegato II elenca i «Dispositivi per la visione indiretta» ai sensi del regolamento ONU n. 46 come requisito B13 con il codice di data A: il 6 luglio 2022 come data del divieto di immatricolazione dei veicoli nonché dell’immissione sul mercato e dell’entrata in circolazione di componenti ed entità tecniche.

L’articolo 4, paragrafo 3, conferisce alla Commissione il potere di modificare l’allegato I mediante atti delegati «introducendo e aggiornando i riferimenti ai regolamenti UNECE, e alle rispettive serie di modifiche, che si applicano in via obbligatoria». Le modifiche all’allegato I non erano tra i testi letti per questa pagina. La pubblicazione del regolamento ONU n. 46 nella Gazzetta ufficiale reca una propria avvertenza: «Solo i testi UN/ECE originali hanno efficacia giuridica ai sensi del diritto internazionale pubblico», e lo status e la data di entrata in vigore vanno verificati nel documento UNECE sullo status TRANS/WP.29/343.

Gli altri requisiti dello stesso allegato II legati alla visibilità, come il sistema di monitoraggio degli angoli morti del requisito B6, e le loro date per camion e autobus sono illustrati in sistemi obbligatori di assistenza alla guida.

I sistemi dei costruttori

Le descrizioni dei costruttori comprendono ulteriori funzioni. Il comunicato di Daimler Truck del 13 dicembre 2019 dice che sul MirrorCam una vista di manovra si attiva con la retromarcia e resta attiva in marcia avanti fino a 10 km/h, che l’immagine sul lato interno di una curva ruota insieme al semirimorchio e che il Sideguard Assist mostra i suoi triangoli di avviso nel display lato passeggero. DAF elenca il panning automatico per i veicoli con un (semi)rimorchio agganciato e linee sovrapposte sul display: una linea rossa per la lunghezza del veicolo, una linea gialla a 50 metri e una linea verde a 150 metri. Mercedes-Benz, MAN e Volvo descrivono ciascuno una modalità per osservare i dintorni dalla cabina quando il camion è parcheggiato. Mercedes-Benz colloca le telecamere sul telaio del tetto e DAF sopra le porte della cabina; i tipi di cabina sono spiegati in cabine dei camion europei.

DAF e MAN pubblicano ciascuno un dato, e i due misurano cose diverse. DAF attribuisce al suo Digital Vision System un miglioramento dell’efficienza nei consumi dell’1,2%, «VECTO certified» (certificato VECTO), e al Corner View dello 0,3%; MAN afferma che gli autobus con OptiView hanno «around ten percent less aerodynamic drag than vehicles with conventional mirror systems» (circa il 10% di resistenza aerodinamica in meno rispetto ai veicoli con sistemi di specchi convenzionali). Le altre affermazioni sull’aerodinamica delle cabine sono illustrate nell’articolo sulle cabine aerodinamiche e le regole sulla lunghezza, e il modo in cui la valutazione dei camion di Euro NCAP tratta i sistemi di monitoraggio a telecamera nell’articolo su come Euro NCAP testa i camion.

Stoneridge fornisce sistemi anche ai costruttori di veicoli. Nella sua domanda di rinnovo alla FMCSA, riassunta nella comunicazione del 2 febbraio 2024, ha riferito che il MirrorEye era stato installato su oltre 1 000 veicoli in Nord America e che in Europa era stato installato su oltre 1 110 autobus e che oltre 2 000 sistemi erano stati installati da costruttori di primo equipaggiamento di veicoli commerciali.

Stati Uniti: due specchi, oppure un’esenzione

Le comunicazioni della FMCSA riportano la regola: «Section 393.80(a) of the FMCSRs requires that each bus, truck, and truck-tractor be equipped with two rear-vision mirrors, one at each side. The mirrors must be positioned to reflect to the driver a view of the highway to the rear, and the area along both sides of the CMV.» (La sezione 393.80(a) delle FMCSR prescrive che ogni autobus, autocarro e trattore stradale sia dotato di 2 specchi retrovisori, uno per lato. Gli specchi devono essere posizionati in modo da riflettere al conducente una vista della strada dietro il veicolo e della zona lungo entrambi i lati del veicolo commerciale.) La sezione 393.80(a) rinvia alla norma FMVSS No. 111 della National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA, l’agenzia federale per la sicurezza del traffico stradale), il cui paragrafo S7.1 riguarda i veicoli multiuso per passeggeri e gli autocarri con una massa massima nominale superiore a 4 536 kg e inferiore a 11 340 kg e gli autobus diversi dagli scuolabus oltre 4 536 kg, e il paragrafo S8.1 i veicoli multiuso per passeggeri e gli autocarri da 11 340 kg in su. Per i veicoli commerciali con una massa massima nominale di 11 340 kg (25 000 libbre) o più, afferma la comunicazione Rosco del 2022, la FMVSS No. 111 prescrive su ciascun lato del veicolo uno specchio retrovisore a ingrandimento unitario di almeno 323 cm² (50 in²).

La FMCSA può concedere esenzioni da questa regola ai sensi del 49 U.S.C. 31136(e) e 31315. Decide «whether granting the exemption would likely achieve a level of safety equivalent to, or greater than, the level that would be achieved by the current regulation (49 CFR 381.305)» (se la concessione dell’esenzione consentirebbe verosimilmente di raggiungere un livello di sicurezza equivalente o superiore a quello che sarebbe raggiunto con la normativa vigente (49 CFR 381.305)); un’esenzione dura fino a 5 anni e può essere rinnovata (49 CFR 381.300(b)). Nelle comunicazioni lette erano stati esentati 6 sistemi a telecamera e monitor.

Ogni esenzione è limitata al sistema indicato e «does not apply to any other camera-based mirror replacement system/technology» (non si applica a nessun altro sistema/tecnologia di sostituzione degli specchi basato su telecamere). Le condizioni sono cambiate nel tempo. Le esenzioni concesse nel 2019 a Stoneridge e nel 2020 a Bosch e Mekra Lang vietavano di continuare a utilizzare il veicolo se la telecamera o il monitor si guastavano durante il normale esercizio su strada, finché il sistema non fosse stato riparato o non fossero stati installati specchi conformi alla sezione 393.80. Le comunicazioni di concessione e di rinnovo dal 2022 in poi stabiliscono invece delle condizioni: i conducenti ispezionano il sistema ogni volta prima di utilizzare il veicolo e di nuovo alla fine di ogni giornata, annotando eventuali difetti, e il vettore ripara i difetti annotati dal conducente prima che il veicolo sia utilizzato di nuovo; ciascuna di queste 5 comunicazioni prevede inoltre ispezioni periodiche del sistema da parte del vettore. Il rinnovo del 2025 per Vision Systems North America prescrive anche che i vettori che usano il sistema comunichino ogni anno alla FMCSA il numero di veicoli in esercizio con l’esenzione e gli eventuali incidenti, diversi dagli urti frontali, che li coinvolgono. Le comunicazioni Rosco, Convoy e Safe Fleet dicono che un guasto della telecamera o del monitor non comporterebbe un ordine di fermo, perché non è una voce d’ispezione critica nei criteri di fermo della Commercial Vehicle Safety Alliance; le comunicazioni Rosco e Convoy aggiungono «in the same way conventional mirrors are not out of service if cracked or damaged while in operation» (così come gli specchi convenzionali non comportano il fermo se si incrinano o si danneggiano durante l’esercizio). Finché un’esenzione è in vigore, nessuno Stato può applicare una legge in contrasto con essa per le operazioni interstatali svolte in base all’esenzione; gli Stati «may, but are not required to, adopt the same exemption with respect to operations in intrastate commerce» (possono, ma non sono tenuti a, adottare la stessa esenzione per le operazioni nel commercio intrastatale).

La comunicazione Rosco del 2022 rinvia a un avviso preliminare di proposta di regolamentazione sulla visibilità posteriore che la NHTSA ha pubblicato il 10 ottobre 2019 (84 FR 54533); nessun documento NHTSA successivo era tra i testi letti. La domanda di Aumovio SE, che la comunicazione descrive come ex divisione Continental Automotive, stima che, se l’esenzione fosse concessa, da 50 a 100 veicoli con il sistema ProViu Mirror sarebbero usati inizialmente come veicoli di prova di fattibilità o dimostrativi presso clienti chiave.

Dove sono state lette le regole