Kamera-Monitor-Systeme statt Spiegel an Lkw und Bussen

Ein Kamera-Monitor-System ersetzt einen Spiegel durch eine Kamera außen am Fahrzeug und einen Monitor im Fahrerhaus. Die UN-Regelung Nr. 46, die UNECE-Regelung über Einrichtungen für indirekte Sicht, behandelt es neben Spiegeln als eine solche Einrichtung, und die Verordnung (EU) 2019/2144 führt diese UN-Regelung für die EU-Typgenehmigung von Kraftfahrzeugen der Klassen M und N auf, zu denen Busse und Lkw gehören. In der Fassung der UN-Regelung Nr. 46, die am 8. August 2014 im Amtsblatt der EU veröffentlicht wurde, darf eine Kamera-Monitor-Einrichtung an die Stelle des Nahbereichs- oder Anfahrspiegels (Gruppe V) und des Frontspiegels (Gruppe VI) treten. Mercedes-Benz Trucks, DAF, MAN und Volvo beschreiben ab Werk eingebaute Systeme, die auch die Haupt- und Weitwinkelspiegel ersetzen, die DAF als „Class II and IV“ bezeichnet. In den Vereinigten Staaten verlangt 49 CFR 393.80(a) an jedem Bus, Lkw und jeder Sattelzugmaschine (truck-tractor) zwei Rückspiegel, je einen auf jeder Seite; die Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) hat Kamera-Monitor-Systeme an ihrer Stelle nur über Ausnahmegenehmigungen (exemptions) von bis zu fünf Jahren zugelassen, jede auf ein namentlich genanntes System beschränkt.

Stand 9. November 2026. An diesem Tag gelesen: die UN-Regelung Nr. 46 wie im Amtsblatt der Europäischen Union L 237 vom 8. August 2014, Seite 24, auf Englisch und Deutsch veröffentlicht, ein Text, der den gesamten gültigen Text bis zur Ergänzung 1 zur Änderungsserie 04 enthält und als deren Tag des Inkrafttretens den 9. Oktober 2014 angibt; die Verordnung (EU) 2019/2144 im Amtsblatt-Text vom 16. Dezember 2019, auf Englisch und Deutsch; acht Bekanntmachungen der FMCSA im Federal Register vom 21. Februar 2019 bis 9. Januar 2026; und Seiten und Pressemitteilungen von Daimler Truck, DAF, MAN Truck & Bus, Volvo Trucks, Scania und dem Zulieferer Stoneridge. Nicht unter den gelesenen Texten: die Änderungen der UN-Regelung Nr. 46 nach 2014 und der konsolidierte UNECE-Text, spätere Änderungen von Anhang I der Verordnung (EU) 2019/2144 und der Wortlaut von 49 CFR 393.80 selbst, der hier so zitiert wird, wie ihn die Bekanntmachungen der FMCSA wiedergeben.

Was eine Kamera-Monitor-Einrichtung ist

Die UN-Regelung Nr. 46 definiert Einrichtungen für indirekte Sicht als „Einrichtungen zur Beobachtung des nicht direkt einsehbaren Straßenraums in der Umgebung des Fahrzeugs“ und fährt fort: „Hierbei kann es sich um herkömmliche Spiegel, um Kamera-Monitor-Systeme oder Einrichtungen anderer Art handeln, die dem Fahrzeugführer Informationen über das indirekte Sichtfeld vermitteln“ (Absatz 2.1). Bei einer Kamera-Monitor-Einrichtung für indirekte Sicht wird das Sichtfeld „durch eine Kombination aus Kamera und Monitor“ vermittelt (Absatz 2.1.2): eine Kamera, die ein Bild der Außenwelt erzeugt und in ein Signal wandelt, und einen Monitor, der das Signal in Bilder im sichtbaren Spektralbereich wandelt (Absätze 2.1.2.1 und 2.1.2.2).

Für Kamera-Monitor-Einrichtungen verwendet die Regelung ein Bezugsobjekt, das kritische Objekt, einen Zylinder von 0,50 m Höhe und 0,30 m Durchmesser (Absatz 2.1.2.6), und die Erfassungsreichweite reicht vom Mittelpunkt der Kameralinse bis zu dem Punkt, an dem dieses Objekt „gerade noch erkennbar ist“ (Absatz 2.1.2.9). Neben der Auslegung der Einrichtung und ihrer Befestigung am Aufbau ist ein Spiegeltyp durch Spiegelgruppe, Form, Abmessungen und Krümmungsradius der spiegelnden Fläche bestimmt und ein Typ einer Kamera-Monitor-Einrichtung durch Erfassungsreichweite und Erfassungswinkel (Absatz 2.1.4).

Nicht jede Kamera an einem Fahrzeug ist eine solche Einrichtung. Ein Video-Überwachungssystem vermittelt andere als die von der Regelung vorgeschriebenen Sichtfelder oder dient der Überwachung des Innenraums oder der Umgebung des Fahrzeugs (Absatz 2.1.2.13). Die Vorschriften der Regelung gelten dafür nicht, doch Absatz 15.3.6 legt fest, wo eine außen angebrachte Überwachungskamera sitzen darf: mindestens 2 m über dem Boden bei bis zur technisch zulässigen Gesamtmasse beladenem Fahrzeug oder, wenn ihre Unterkante weniger als 2 m über dem Boden liegt, höchstens 50 mm über die Gesamtbreite des Fahrzeugs hinausragend und mit Krümmungsradien von mindestens 2,5 mm.

Die Spiegelgruppen, an deren Stelle eine Kamera tritt

Die Regelung teilt Spiegel nach dem Sichtfeld, das jeder dem Fahrzeugführer bieten muss, in Gruppen ein; das Sichtfeld ist als ebener Teil der Fahrbahn festgelegt, gemessen ab den Augenpunkten des Fahrzeugführers (Absatz 15.2.4). Absatz 15.2.1.1.1 sagt, die Sichtfelder „müssen mit der in nachstehender Tabelle angegebenen Mindestanzahl von vorgeschriebenen Spiegeln erzielt werden“, und fügt hinzu: „Wo ein Spiegel nicht verbindlich vorgeschrieben ist, kann auch kein anderes System für indirekte Sicht verbindlich vorgeschrieben werden.“

Zwei Einschränkungen stehen in den Absätzen über die Sichtfelder. Ein Spiegel der Gruppe V ist nicht vorgeschrieben, wenn sein Sichtfeld durch die Kombination eines Spiegels der Gruppe IV und eines Spiegels der Gruppe VI eingesehen werden kann (Absatz 15.2.4.5.5). Die Vorschriften für Frontspiegel sind für Frontlenkerfahrzeuge der Klassen N2 über 7,5 t und N3 verbindlich (Absatz 15.2.4.6.1), doch ein Spiegel der Gruppe VI ist nicht vorgeschrieben, wenn der Fahrzeugführer unter Berücksichtigung der A-Säulen eine gerade Linie 300 mm vor dem Fahrzeug in einer Höhe von 1.200 mm über die Breite sehen kann, die Absatz 15.2.4.6.2 festlegt.

Die Bereiche neben und vor einem schweren Fahrzeug, die diese Gruppen abdecken, sind auch Gegenstand anderer Vorschriften: Frankreichs Toter-Winkel-Aufkleber für schwere Fahrzeuge markieren sie an der Karosserie, und Londons Genehmigungssystem, das Kamera-Monitor-Systeme (camera monitoring systems) unter seinen Maßnahmen nennt, ist im Direct Vision Standard von London festgelegt.

Was der Text von 2014 eine Kamera ersetzen lässt

Absatz 15.2.1.1.2 öffnet zwei Gruppen für andere Einrichtungen. Wenn sich das Sichtfeld eines Frontspiegels und/oder eines Nahbereichsspiegels „mit einer sonstigen Einrichtung für indirekte Sicht erzielen lässt, die nach Absatz 6.2 dieser Regelung genehmigt wurde und nach den Bestimmungen des Absatzes 15 angebaut ist, kann diese Einrichtung an Stelle eines Spiegels oder mehrerer Spiegel verwendet werden.“ Ist diese Einrichtung eine Kamera mit Monitor, so „darf der Monitor ausschließlich folgende Sichtfelder wiedergeben“:

• das Sichtfeld der Gruppe V, wenn der Nahbereichsspiegel ersetzt wurde;
• das Sichtfeld der Gruppe VI, wenn der Frontspiegel ersetzt wurde, „bei Vorwärtsfahrt mit einer Geschwindigkeit bis zu 10 km/h“;
• beide Sichtfelder gleichzeitig, wenn beide Spiegel ersetzt wurden. Bei Vorwärtsfahrt mit mehr als 10 km/h oder bei Rückwärtsfahrt „kann der Monitor auch für die Wiedergabe der Sichtfelder anderer Kameras benutzt werden, sofern das in Absatz 15.2.4.5 festgelegte Sichtfeld permanent wiedergegeben wird“, also das Sichtfeld der Gruppe V.

Für die Frontlenker-Lkw, die einen Frontspiegel brauchen, fügt die Regelung hinzu: „Können Fahrzeuge dieser Klassen die obigen Vorschriften mit einem Frontspiegel nicht erfüllen, so ist eine Kamera-Monitor-Einrichtung oder ein Sichtunterstützungssystem zu installieren.“ Ein Sichtunterstützungssystem muss dann ein Objekt von 50 cm Höhe und 30 cm Durchmesser innerhalb des Sichtfelds der Gruppe VI erkennen können (Absatz 15.2.4.6.1).

Für die Hauptspiegel der Gruppe II und die Weitwinkelspiegel der Gruppe IV enthält der Text von 2014 keine Bestimmung dieser Art; seine Tabelle führt sie als Spiegel. In den Vereinigten Staaten beschreiben die Bekanntmachungen der FMCSA von 2022 und 2024 die europäische Lage mit eigenen Worten: Kamera-Monitor-Systeme „are authorized for use in a number of European countries as a legal alternative to the traditional rear-vision mirrors“ (sind in einer Reihe europäischer Länder als rechtlich zulässige Alternative zu den herkömmlichen Rückspiegeln zugelassen) nach der UN-Regelung Nr. 46, „which specifies minimum safety, ergonomic, and performance requirements for CMS in place of mandatory inside and outside rearview mirrors for road vehicles. This regulation references ISO (International Organization for Standardization) standard 16505 Rev 2019“ (die Mindestanforderungen an Sicherheit, Ergonomie und Leistung für CMS anstelle vorgeschriebener Innen- und Außenrückspiegel von Straßenfahrzeugen festlegt. Diese Regelung verweist auf die Norm 16505 der ISO, der Internationalen Organisation für Normung, in der Revision 2019). ISO 16505 kommt im Text von 2014 nicht vor. Die Änderungen der UN-Regelung Nr. 46 nach 2014 gehörten nicht zu den für diese Seite gelesenen Texten; die Bestimmungen, auf die sich die Beschreibung der FMCSA bezieht, werden hier daher nicht zitiert.

Was die Einrichtung selbst erfüllen muss

Absatz 6.2 legt die Genehmigungsvorschriften für Einrichtungen für indirekte Sicht fest, die keine Spiegel sind. Muss der Benutzer die Einrichtung einstellen, muss das ohne Werkzeug möglich sein; eine Einrichtung, die das vorgeschriebene Sichtfeld durch Abtasten erfasst, muss Abtasten, Wiedergabe und Rückkehr in die Ausgangsposition innerhalb von 2 Sekunden abschließen (Absätze 6.2.1.1 und 6.2.1.2). Für Kamera-Monitor-Einrichtungen gilt:

• Sonnenlicht. „Die Kamera muss bei Bestrahlung durch Sonnenlicht gut funktionieren.“ In einer Prüfung mit simuliertem Sonnenlicht von 40 kLx darf der gesättigte Bereich, in dem der Leuchtdichtekontrast eines kontrastreichen Musters unter 2,0 fällt, nicht mehr als 15 Prozent des abgebildeten Bildes abdecken (Absatz 6.2.2.2.1).
• Monitor. Er muss unter verschiedenen Lichtverhältnissen einen Mindestkontrast nach ISO 15008:2003 wiedergeben, wobei der Leuchtdichtekontrast nach ISO 15008:2009 gemessen wird, und seine mittlere Leuchtdichte muss manuell oder automatisch an die Umgebungsbedingungen angepasst werden können (Absätze 6.2.2.2.2 bis 6.2.2.2.4).
• Kanten. Ist die Einrichtung auf einer ebenen Fläche angebracht, haben Teile, die eine Kugel von 165 mm Durchmesser (Monitor) oder 100 mm Durchmesser (Kamera) berühren könnte, einen Krümmungsradius von mindestens 2,5 mm (Absatz 6.2.2.1.1).

Am Fahrzeug angebaut muss eine Einrichtung für indirekte Sicht „es dem Fahrzeugführer ermöglichen, ein kritisches Objekt in den durch die kritische Wahrnehmungsleistung gesetzten Grenzen innerhalb des gesamten vorgeschriebenen Sichtfelds gemäß dem Verfahren in Anhang 10 zu erkennen“ (Absatz 15.3.1); wahlweise wird die Größe des abgebildeten Objekts nach Anhang 11 ermittelt. Die Beeinträchtigung der direkten Sicht des Fahrzeugführers durch die Einrichtung „ist auf ein Mindestmaß zu beschränken“ (Absatz 15.3.2), und „Die Blickrichtung auf den Monitor muss ungefähr der Blickrichtung auf den Hauptspiegel entsprechen“ (Absatz 15.3.4). Für Kamera-Monitor-Einrichtungen der Gruppen V und VI muss die Gebrauchsanleitung eine Tabelle der minimalen und maximalen Anbauhöhe der Kamera über dem Boden für verschiedene Sichtweiten enthalten, und die Kamera muss innerhalb des zutreffenden Höhenbereichs angebaut sein (Anhang 11, Absatz 1.4).

Wie die UN-Regelung Nr. 46 in die EU-Typgenehmigung gelangt

Die Verordnung (EU) 2019/2144, die Allgemeine Sicherheitsverordnung (General Safety Regulation), gilt ab dem 6. Juli 2022 (Artikel 19). Ihr Anhang I führt die UN-Regelung Nr. 46, „Einrichtungen für indirekte Sicht und ihre Anbringung“, in der Änderungsserie 04 mit der Amtsblattfundstelle L 237 vom 8. August 2014, Seite 24, für die Klassen M und N auf. Artikel 4 Absatz 2 lautet: „Eine Typgenehmigung nach den in Anhang I aufgeführten UN-Regelungen gilt als EU-Typgenehmigung nach den Anforderungen dieser Verordnung und den gemäß ihr erlassenen delegierten Rechtsakten und Durchführungsrechtsakten.“ Anhang II führt „Einrichtungen für indirekte Sicht“ nach der UN-Regelung Nr. 46 als Anforderung B13 mit dem Datumscode A: der 6. Juli 2022 als Datum für das Verbot der Zulassung von Fahrzeugen sowie des Inverkehrbringens und der Inbetriebnahme von Bauteilen und selbstständigen technischen Einheiten.

Artikel 4 Absatz 3 ermächtigt die Kommission, Anhang I durch delegierte Rechtsakte zu ändern, „indem Verweise auf die verbindlich geltenden UN-Regelungen und einschlägigen Änderungsserien aufgenommen und aktualisiert werden“. Änderungen von Anhang I gehörten nicht zu den für diese Seite gelesenen Texten. Die Veröffentlichung der UN-Regelung Nr. 46 im Amtsblatt trägt einen eigenen Vorbehalt: „Nur die von der UNECE verabschiedeten Originalfassungen sind international rechtsverbindlich“, und Status und Tag des Inkrafttretens sind dem UNECE-Statusdokument TRANS/WP.29/343 zu entnehmen.

Die übrigen sichtbezogenen Anforderungen desselben Anhangs II, etwa der Totwinkel-Assistent der Anforderung B6, und ihre Termine für Lkw und Busse sind unter vorgeschriebene Fahrassistenzsysteme dargestellt.

Die Systeme der Hersteller

Die Beschreibungen der Hersteller umfassen weitere Funktionen. Die Mitteilung von Daimler Truck vom 13. Dezember 2019 sagt, dass sich bei der MirrorCam eine Rangieransicht mit dem Rückwärtsgang einschaltet und bei Vorwärtsfahrt bis zehn km/h eingeschaltet bleibt, dass das Bild auf der Kurveninnenseite mit einem Sattelauflieger mitschwenkt und dass Sideguard Assist seine Warndreiecke im Display auf der Beifahrerseite anzeigt. DAF nennt automatisches Schwenken (panning) bei Fahrzeugen mit angekuppeltem (Sattel-)Anhänger und Einblendungen im Display: eine rote Linie für die Fahrzeuglänge, eine gelbe Linie bei 50 Metern und eine grüne Linie bei 150 Metern. Mercedes-Benz, MAN und Volvo beschreiben jeweils einen Modus, um bei abgestelltem Lkw die Umgebung vom Fahrerhaus aus zu betrachten. Mercedes-Benz setzt die Kameras an den Dachrahmen und DAF über die Fahrerhaustüren; die Fahrerhaustypen selbst werden unter Lkw-Kabinen erklärt.

DAF und MAN veröffentlichen je eine Zahl, und die beiden messen Verschiedenes. DAF gibt für sein Digital Vision System eine Verbesserung der Kraftstoffeffizienz um 1,2 Prozent an, „VECTO certified“ (VECTO-zertifiziert), und für Corner View 0,3 Prozent; MAN sagt, Busse mit OptiView hätten „around ten percent less aerodynamic drag than vehicles with conventional mirror systems“ (rund zehn Prozent weniger Luftwiderstand als Fahrzeuge mit herkömmlichen Spiegelsystemen). Weitere Aerodynamikangaben für Fahrerhäuser sind unter aerodynamische Kabinen und Längenvorschriften dargestellt, und wie die Lkw-Bewertung von Euro NCAP Kamera-Monitor-Systeme behandelt, unter so testet Euro NCAP Lkw.

Stoneridge liefert Systeme auch für Fahrzeughersteller. In seinem Verlängerungsantrag an die FMCSA, zusammengefasst in der Bekanntmachung vom 2. Februar 2024, gab das Unternehmen an, MirrorEye sei in Nordamerika in über 1.000 Fahrzeuge eingebaut worden, in Europa in über 1.110 Busse, und Nutzfahrzeughersteller (commercial vehicle original equipment manufacturers) hätten über 2.000 Systeme eingebaut.

Vereinigte Staaten: zwei Spiegel oder eine Ausnahmegenehmigung

Die Bekanntmachungen der FMCSA nennen die Vorschrift: „Section 393.80(a) of the FMCSRs requires that each bus, truck, and truck-tractor be equipped with two rear-vision mirrors, one at each side. The mirrors must be positioned to reflect to the driver a view of the highway to the rear, and the area along both sides of the CMV.“ (Abschnitt 393.80(a) der FMCSRs verlangt, dass jeder Bus, Lkw und jede Sattelzugmaschine mit zwei Rückspiegeln ausgerüstet ist, je einem auf jeder Seite. Die Spiegel müssen so angeordnet sein, dass sie dem Fahrer die Fahrbahn nach hinten und den Bereich entlang beider Seiten des Nutzfahrzeugs zeigen.) Abschnitt 393.80(a) verweist auf die Norm FMVSS Nr. 111 der National Highway Traffic Safety Administration, deren Absatz S7.1 Mehrzweck-Personenfahrzeuge (multipurpose passenger vehicles) und Lkw mit einem zulässigen Gesamtgewicht (gross vehicle weight rating) über 4.536 kg und unter 11.340 kg sowie Busse außer Schulbussen über 4.536 kg erfasst und Absatz S8.1 Mehrzweck-Personenfahrzeuge und Lkw ab 11.340 kg. Für Nutzfahrzeuge mit einem zulässigen Gesamtgewicht von 11.340 kg (25.000 Pfund) oder mehr, so die Rosco-Bekanntmachung von 2022, verlangt FMVSS Nr. 111 auf jeder Seite des Fahrzeugs einen Rückspiegel mit Einheitsvergrößerung (unit magnification) von mindestens 323 cm² (50 in²).

Die FMCSA kann nach 49 U.S.C. 31136(e) und 31315 von dieser Vorschrift befreien. Sie entscheidet, „whether granting the exemption would likely achieve a level of safety equivalent to, or greater than, the level that would be achieved by the current regulation (49 CFR 381.305)“ (ob die Ausnahmegenehmigung voraussichtlich ein Sicherheitsniveau erreichen würde, das dem durch die geltende Vorschrift erreichten gleichwertig oder höher ist); eine Ausnahmegenehmigung gilt bis zu fünf Jahre und kann verlängert werden (49 CFR 381.300(b)). In den gelesenen Bekanntmachungen waren sechs Kamera-Monitor-Systeme befreit worden.

Jede Genehmigung ist auf das genannte System beschränkt und „does not apply to any other camera-based mirror replacement system/technology“ (gilt nicht für andere kamerabasierte Spiegelersatzsysteme oder -technologien). Die Bedingungen änderten sich im Lauf der Zeit. Die Genehmigungen von 2019 für Stoneridge und von 2020 für Bosch und Mekra Lang untersagten den Weiterbetrieb des Fahrzeugs, wenn Kamera oder Monitor im normalen Betrieb auf der Straße ausfielen, bis das System repariert werden konnte oder Spiegel nach Abschnitt 393.80 angebracht waren. Die Genehmigungs- und Verlängerungsbekanntmachungen ab 2022 setzen stattdessen Bedingungen: Die Fahrer prüfen das System jedes Mal vor dem Betrieb des Fahrzeugs und erneut am Ende jedes Tages und vermerken etwaige Mängel, und der Verkehrsunternehmer (motor carrier) behebt die vom Fahrer vermerkten Mängel, bevor das Fahrzeug wieder betrieben wird; jede dieser fünf Bekanntmachungen lässt den Verkehrsunternehmer das System außerdem regelmäßig prüfen. Die Verlängerung von 2025 für Vision Systems North America verlangt außerdem von den Verkehrsunternehmern, die das System verwenden, der FMCSA jedes Jahr die Zahl der unter der Ausnahmegenehmigung betriebenen Fahrzeuge und alle Unfälle mit diesen Fahrzeugen außer Frontalunfällen (front-end crashes) zu melden. Die Bekanntmachungen zu Rosco, Convoy und Safe Fleet sagen, dass ein Ausfall von Kamera oder Monitor nicht zu einer Stilllegungsanordnung (out-of-service order) führen würde, weil er nach den Out-of-Service-Kriterien der Commercial Vehicle Safety Alliance kein kritischer Prüfpunkt ist; die Bekanntmachungen zu Rosco und Convoy fügen hinzu: „in the same way conventional mirrors are not out of service if cracked or damaged while in operation“ (so wie herkömmliche Spiegel nicht zur Stilllegung führen, wenn sie im Betrieb gesprungen oder beschädigt sind). Solange eine Ausnahmegenehmigung gilt, darf kein Bundesstaat ein entgegenstehendes Gesetz in Bezug auf zwischenstaatliche Fahrten unter ihr durchsetzen; die Bundesstaaten „may, but are not required to, adopt the same exemption with respect to operations in intrastate commerce“ (können, müssen aber nicht, dieselbe Ausnahmegenehmigung für Fahrten im innerstaatlichen Verkehr übernehmen).

Die Rosco-Bekanntmachung von 2022 verweist auf eine Vorabbekanntmachung einer geplanten Rechtsetzung (advance notice of proposed rulemaking) zur Sicht nach hinten, die die NHTSA am 10. Oktober 2019 veröffentlichte (84 FR 54533); kein späteres NHTSA-Dokument gehörte zu den gelesenen Texten. Der Antrag der Aumovio SE, die die Bekanntmachung als die frühere Sparte Continental Automotive beschreibt, schätzt, dass bei Erteilung der Ausnahmegenehmigung zunächst 50 bis 100 Fahrzeuge mit dem System ProViu Mirror als Proof-of-Concept- oder Vorführfahrzeuge bei Schlüsselkunden eingesetzt würden.

Wo die Vorschriften gelesen wurden