Камеры вместо зеркал на грузовиках и автобусах

Система «камера — монитор» заменяет зеркало камерой снаружи транспортного средства и монитором в кабине. Правила ООН № 46, правила ЕЭК ООН об устройствах непрямого обзора, рассматривают её как одно из таких устройств наряду с зеркалами, а Регламент (ЕС) 2019/2144 включает эти Правила ООН в перечень для одобрения типа ЕС механических транспортных средств категорий M и N, к которым относятся автобусы и грузовики. В редакции Правил ООН № 46, опубликованной в Официальном журнале ЕС 8 августа 2014 года, устройство «камера — монитор» может заменять зеркало бокового обзора (класс V) и зеркало переднего обзора (класс VI). Mercedes-Benz Trucks, DAF, MAN и Volvo описывают заводские системы, заменяющие также основные и широкоугольные зеркала, которые DAF называет классами II и IV. В США 49 CFR 393.80(a) требует, чтобы на каждом автобусе, грузовике и седельном тягаче (truck-tractor) было два зеркала заднего вида, по одному с каждой стороны; Федеральное управление безопасности автомобильных перевозчиков (Federal Motor Carrier Safety Administration, FMCSA) допускало системы «камера — монитор» вместо них только через исключения (exemptions) сроком до пяти лет, каждое для одной названной системы.

Состояние на 9 ноября 2026 года. В этот день прочитаны: Правила ООН № 46 в том виде, как они опубликованы на английском языке в Официальном журнале Европейского союза, L 237 от 8 августа 2014 года, страница 24, — текст, включающий все действительные положения до дополнения 1 к поправкам серии 04, дату вступления которого в силу он указывает как 9 октября 2014 года; Регламент (ЕС) 2019/2144 в тексте Официального журнала от 16 декабря 2019 года; восемь уведомлений FMCSA в Federal Register с 21 февраля 2019 года по 9 января 2026 года; а также страницы и пресс-релизы Daimler Truck, DAF, MAN Truck & Bus, Volvo Trucks, Scania и поставщика Stoneridge. Не входили в число прочитанных текстов: поправки к Правилам ООН № 46 после 2014 года и консолидированный текст ЕЭК ООН, любые более поздние изменения приложения I к Регламенту (ЕС) 2019/2144 и сам текст 49 CFR 393.80, который приводится здесь так, как его дают уведомления FMCSA.

Что такое устройство «камера — монитор»

Правила ООН № 46 определяют устройства непрямого обзора как устройства «to observe the traffic area adjacent to the vehicle which cannot be observed by direct vision» (для наблюдения за зоной движения, прилегающей к транспортному средству, которую невозможно наблюдать при прямом обзоре) и продолжают: «These can be conventional mirrors, camera-monitors or other devices able to present information about the indirect field of vision to the driver» (Это могут быть обычные зеркала, устройства «камера — монитор» или другие устройства, способные предоставлять водителю информацию о поле непрямого обзора; пункт 2.1). В устройстве непрямого обзора «камера — монитор» поле обзора «is obtained by means of a camera-monitor combination» (обеспечивается сочетанием камеры и монитора; пункт 2.1.2): камера, которая формирует изображение внешнего мира и преобразует его в сигнал, и монитор, который преобразует сигнал в изображения в видимом спектре (пункты 2.1.2.1 и 2.1.2.2).

Для устройств «камера — монитор» Правила используют эталонный объект, критический объект, — цилиндр высотой 0,50 м и диаметром 0,30 м (пункт 2.1.2.6), а расстояние обнаружения отсчитывается от центра объектива камеры до точки, в которой этот объект «can just be perceived» (может быть едва различим; пункт 2.1.2.9). Помимо конструкции устройства и его крепления к кузову, тип зеркала определяется его классом, формой, размерами и радиусом кривизны отражающей поверхности, а тип устройства «камера — монитор» — расстоянием обнаружения и углом обзора (пункт 2.1.4).

Не каждая камера на транспортном средстве является таким устройством. Устройство видеонаблюдения с камерой и монитором или записывающей аппаратурой показывает поля обзора, отличные от предписанных Правилами, или служит системой безопасности внутри транспортного средства или вокруг него (пункт 2.1.2.13). Положения Правил на него не распространяются, но пункт 15.3.6 устанавливает, где может располагаться наружная камера наблюдения: не ниже 2 м над землёй при загрузке транспортного средства до его технически допустимой максимальной массы или, если её нижний край находится ниже 2 м, с выступом не более 50 мм за габаритную ширину транспортного средства и с радиусами кривизны не менее 2,5 мм.

Классы зеркал, которые заменяет камера

Правила делят зеркала на классы по полю обзора, которое каждое из них должно обеспечивать водителю, заданному как плоский участок дороги, отсчитываемый от точек глаз водителя (пункт 15.2.4). Пункт 15.2.1.1.1 гласит, что эти поля «shall be obtained from the minimum number on mandatory mirrors set out in the following table» (должны обеспечиваться минимальным числом обязательных зеркал, указанным в следующей таблице), и добавляет: «Where the presence of a mirror is not requested on a mandatory base, this means that no other system for indirect vision can be requested on a mandatory base.» (Если наличие зеркала не требуется в обязательном порядке, это означает, что никакая другая система непрямого обзора не может требоваться в обязательном порядке.)

В пунктах о полях обзора есть две оговорки. Зеркало класса V не обязательно, если его поле можно увидеть через сочетание зеркала класса IV и зеркала класса VI (пункт 15.2.4.5.5). Положения о зеркалах переднего обзора обязательны для бескапотных транспортных средств категорий N2 свыше 7,5 т и N3 (пункт 15.2.4.6.1), но зеркало класса VI не обязательно, если водитель с учётом передних стоек видит прямую линию в 300 мм перед транспортным средством на высоте 1 200 мм по ширине, которую устанавливает пункт 15.2.4.6.2.

Зоны рядом с тяжёлым транспортным средством и перед ним, которые охватывают эти классы, регулируются и другими правилами: французские наклейки «мёртвые зоны» для тяжёлых транспортных средств обозначают их на кузове, а лондонская система разрешений, которая называет системы мониторинга с камерами (camera monitoring systems) среди своих мер, установлена лондонским стандартом прямого обзора (Direct Vision Standard).

Что текст 2014 года позволяет заменить камерой

Пункт 15.2.1.1.2 открывает два класса для других устройств. Если поле обзора зеркала переднего обзора и/или зеркала бокового обзора «can be obtained by another device for indirect vision that is approved according to paragraph 6.2 of this Regulation and that is installed according to paragraph 15 above, this device can be used instead of the relevant mirror or mirrors.» (может быть обеспечено другим устройством непрямого обзора, официально утверждённым в соответствии с пунктом 6.2 настоящих Правил и установленным в соответствии с пунктом 15 выше, это устройство может использоваться вместо соответствующего зеркала или зеркал.) Если это устройство представляет собой камеру с монитором, монитор «shall exclusively show» (должен показывать исключительно):

• поле обзора класса V, если заменено зеркало бокового обзора;
• поле обзора класса VI, если заменено зеркало переднего обзора, «while the vehicle is moving forward with a speed of up to 10 km/h» (пока транспортное средство движется вперёд со скоростью до 10 км/ч);
• оба поля одновременно, если заменены оба зеркала. При движении вперёд со скоростью выше 10 км/ч или задним ходом монитор «may be used for other information, provided that the field of vision prescribed in paragraph 15.2.4.5 below is permanently displayed» (может использоваться для другой информации при условии, что поле обзора, предписанное в пункте 15.2.4.5 ниже, отображается постоянно), то есть поле класса V.

Для бескапотных грузовиков, которым нужно зеркало переднего обзора, Правила добавляют: «If vehicles of these categories cannot fulfil the requirements by using a front mirror or a camera/monitor device, a vision support system shall be used.» (Если транспортные средства этих категорий не могут выполнить требования с помощью зеркала переднего обзора или устройства «камера — монитор», должна использоваться система помощи при обзоре.) Эта система должна обнаруживать объект высотой 50 см и диаметром 30 см в пределах поля класса VI (пункт 15.2.4.6.1).

Для основных зеркал класса II и широкоугольных зеркал класса IV в тексте 2014 года нет положения такого рода; его таблица перечисляет их как зеркала. В США уведомления FMCSA 2022 и 2024 годов описывают европейское положение своими словами: системы «камера — монитор» «are authorized for use in a number of European countries as a legal alternative to the traditional rear-vision mirrors» (разрешены к использованию в ряде европейских стран как законная альтернатива традиционным зеркалам заднего вида) согласно Правилам ООН № 46, «which specifies minimum safety, ergonomic, and performance requirements for CMS in place of mandatory inside and outside rearview mirrors for road vehicles. This regulation references ISO (International Organization for Standardization) standard 16505 Rev 2019» (которые устанавливают минимальные требования к безопасности, эргономике и характеристикам CMS вместо обязательных внутренних и наружных зеркал заднего вида дорожных транспортных средств. Эти правила ссылаются на стандарт 16505 ISO, Международной организации по стандартизации, в редакции 2019 года). ISO 16505 в тексте 2014 года не упоминается. Поправки к Правилам ООН № 46 после 2014 года не входили в число текстов, прочитанных для этой страницы, поэтому положения, на которые ссылается описание FMCSA, здесь не цитируются.

Каким требованиям должно отвечать само устройство

Пункт 6.2 устанавливает требования к официальному утверждению устройств непрямого обзора, не являющихся зеркалами. Если пользователю нужно регулировать устройство, оно должно регулироваться без инструментов; устройство, охватывающее предписанное поле путём сканирования, должно завершать сканирование, воспроизведение и возврат в исходное положение за 2 секунды (пункты 6.2.1.1 и 6.2.1.2). Для устройств «камера — монитор»:

• Солнечный свет. «The camera shall function well in conditions in which sunlight falls on the camera.» (Камера должна хорошо работать в условиях, когда на неё падает солнечный свет.) В испытании с имитацией солнечного света 40 клк насыщенная область, где контраст яркости высококонтрастного образца падает ниже 2,0, может занимать не более 15 процентов отображаемого изображения (пункт 6.2.2.2.1).
• Монитор. Он должен обеспечивать минимальный контраст при различных условиях освещения в соответствии с ISO 15008:2003, при этом контраст яркости измеряется по ISO 15008:2009, а его средняя яркость должна регулироваться вручную или автоматически в соответствии с окружающими условиями (пункты 6.2.2.2.2–6.2.2.2.4).
• Кромки. Когда устройство установлено на плоской поверхности, части, которых может коснуться сфера диаметром 165 мм (монитор) или 100 мм (камера), имеют радиус кривизны не менее 2,5 мм (пункт 6.2.2.1.1).

После установки на транспортное средство устройство «shall give such performances that a critical object can be observed by the driver over the entire required field of vision» (должно обеспечивать такие характеристики, чтобы водитель мог наблюдать критический объект во всём требуемом поле обзора; пункт 15.3.1), что оценивается по приложению 10 или, в качестве альтернативы, по отображаемому размеру объекта по приложению 11. Ограничение прямого обзора водителя устройством «shall be restricted to a minimum» (должно быть сведено к минимуму; пункт 15.3.2), а «The viewing direction of the monitor shall roughly be the same direction as the one for the main mirror» (Направление взгляда на монитор должно примерно совпадать с направлением взгляда на основное зеркало; пункт 15.3.4). Для устройств «камера — монитор» классов V и VI инструкция по эксплуатации должна содержать таблицу минимальной и максимальной высоты установки камеры над землёй для различных расстояний обзора, а камера должна быть установлена в пределах применимого диапазона высот (приложение 11, пункт 1.4).

Как Правила ООН № 46 попадают в одобрение типа ЕС

Регламент (ЕС) 2019/2144, Общий регламент безопасности (General Safety Regulation), применяется с 6 июля 2022 года (статья 19). Его приложение I включает Правила ООН № 46, «Devices for indirect vision and their installation» (Устройства непрямого обзора и их установка), с поправками серии 04 и ссылкой на Официальный журнал L 237 от 8 августа 2014 года, страница 24, для категорий M и N. Статья 4(2) гласит: «Type-approval in accordance with the UN Regulations listed in Annex I shall be considered as EU type-approval in accordance with the requirements of this Regulation and of the delegated acts and implementing acts adopted pursuant to it.» (Одобрение типа в соответствии с Правилами ООН, перечисленными в приложении I, считается одобрением типа ЕС в соответствии с требованиями настоящего Регламента и делегированных и исполнительных актов, принятых на его основании.) Приложение II перечисляет «Indirect vision devices» (устройства непрямого обзора) по Правилам ООН № 46 как требование B13 с кодом даты A: 6 июля 2022 года как дата запрета регистрации транспортных средств, а также выпуска на рынок и ввода в эксплуатацию компонентов и отдельных технических узлов.

Статья 4(3) наделяет Комиссию полномочием изменять приложение I делегированными актами «by introducing and updating references to the UN Regulations, and relevant series of amendments, that apply on a compulsory basis» (путём введения и обновления ссылок на Правила ООН и соответствующие серии поправок, которые применяются в обязательном порядке). Изменения приложения I не входили в число текстов, прочитанных для этой страницы. Публикация Правил ООН № 46 в Официальном журнале содержит собственную оговорку: «Only the original UNECE texts have legal effect under international public law» (Юридическую силу по международному публичному праву имеют только оригинальные тексты ЕЭК ООН), а статус и дату вступления в силу следует проверять в документе ЕЭК ООН о статусе TRANS/WP.29/343.

Другие требования того же приложения II, связанные с обзором, например система информирования о слепых зонах по требованию B6, и их даты для грузовиков и автобусов изложены в статье обязательные системы помощи водителю.

Системы производителей

Описания производителей включают и другие функции. В пресс-релизе Daimler Truck от 13 декабря 2019 года говорится, что у MirrorCam вид для маневрирования включается при включении передачи заднего хода и остаётся включённым при движении вперёд до десяти км/ч, что изображение с внутренней стороны поворота поворачивается вслед за полуприцепом и что Sideguard Assist показывает свои предупреждающие треугольники на дисплее со стороны пассажира. DAF называет автоматическое панорамирование (panning) для транспортных средств с подсоединённым (полу)прицепом и наложения на дисплее: красную линию длины транспортного средства, жёлтую линию на 50 метрах и зелёную линию на 150 метрах. Mercedes-Benz, MAN и Volvo описывают режим для обзора окружения из кабины при стоящем на стоянке грузовике. Mercedes-Benz размещает камеры на раме крыши, а DAF над дверями кабины; сами типы кабин объяснены в статье кабины грузовиков.

DAF и MAN приводят по одной цифре, и эти цифры измеряют разное. DAF указывает для своей Digital Vision System повышение топливной эффективности на 1,2 процента, «VECTO certified» (сертифицировано по VECTO), а для Corner View на 0,3 процента; MAN сообщает, что автобусы с OptiView имеют «around ten percent less aerodynamic drag than vehicles with conventional mirror systems» (примерно на десять процентов меньшее аэродинамическое сопротивление, чем транспортные средства с обычными системами зеркал). Другие заявления об аэродинамике кабин изложены в статье аэродинамические кабины и правила длины, а то, как рейтинг грузовиков Euro NCAP учитывает системы «камера — монитор», — в статье как Euro NCAP испытывает грузовики.

Stoneridge поставляет системы и производителям транспортных средств. В заявке на продление в FMCSA, кратко изложенной в уведомлении от 2 февраля 2024 года, компания сообщила, что MirrorEye установлена более чем на 1 000 транспортных средств в Северной Америке, а в Европе — более чем на 1 110 автобусов, и что производители коммерческих транспортных средств (commercial vehicle original equipment manufacturers) установили более 2 000 систем.

США: два зеркала или исключение

Уведомления FMCSA излагают правило так: «Section 393.80(a) of the FMCSRs requires that each bus, truck, and truck-tractor be equipped with two rear-vision mirrors, one at each side. The mirrors must be positioned to reflect to the driver a view of the highway to the rear, and the area along both sides of the CMV.» (Раздел 393.80(a) FMCSRs требует, чтобы каждый автобус, грузовик и седельный тягач был оборудован двумя зеркалами заднего вида, по одному с каждой стороны. Зеркала должны быть расположены так, чтобы отражать для водителя вид дороги позади и зону вдоль обеих сторон коммерческого транспортного средства.) Раздел 393.80(a) отсылает к стандарту FMVSS № 111 Национального управления безопасности дорожного движения (National Highway Traffic Safety Administration), пункт S7.1 которого охватывает многоцелевые пассажирские транспортные средства (multipurpose passenger vehicles) и грузовики с полной массой по паспорту (gross vehicle weight rating) более 4 536 кг и менее 11 340 кг, а также автобусы, кроме школьных, более 4 536 кг, а пункт S8.1 — многоцелевые пассажирские транспортные средства и грузовики массой 11 340 кг и более. Для коммерческих транспортных средств с полной массой по паспорту 11 340 кг (25 000 фунтов) или более, как говорится в уведомлении о Rosco 2022 года, FMVSS № 111 требует с каждой стороны транспортного средства зеркало заднего вида с единичным увеличением (unit magnification) площадью не менее 323 см² (50 in²).

FMCSA может предоставлять исключения из этого правила на основании 49 U.S.C. 31136(e) и 31315. Она решает, «whether granting the exemption would likely achieve a level of safety equivalent to, or greater than, the level that would be achieved by the current regulation (49 CFR 381.305)» (обеспечит ли предоставление исключения, вероятно, уровень безопасности, равный уровню, достигаемому действующим правилом, или превышающий его); исключение действует до пяти лет и может быть продлено (49 CFR 381.300(b)). В прочитанных уведомлениях исключения получили шесть систем «камера — монитор».

Каждое исключение ограничено названной системой и «does not apply to any other camera-based mirror replacement system/technology» (не распространяется ни на какую другую систему или технологию замены зеркал на основе камер). Условия со временем менялись. Исключения 2019 года для Stoneridge и 2020 года для Bosch и Mekra Lang запрещали дальнейшую эксплуатацию транспортного средства, если камера или монитор выходили из строя при обычной эксплуатации на дороге, до тех пор, пока система не могла быть отремонтирована или не были установлены зеркала, соответствующие разделу 393.80. Уведомления о предоставлении и продлении исключений начиная с 2022 года устанавливают вместо этого условия: водители осматривают систему каждый раз перед эксплуатацией транспортного средства и снова в конце каждого дня, отмечая любые дефекты, а автоперевозчик (motor carrier) устраняет дефекты, отмеченные водителем, прежде чем транспортное средство снова будет эксплуатироваться; каждое из этих пяти уведомлений также обязывает автоперевозчика периодически осматривать систему. Продление 2025 года для Vision Systems North America также требует от автоперевозчиков, использующих систему, ежегодно сообщать FMCSA число транспортных средств, эксплуатируемых по исключению, и о любых авариях с их участием, кроме лобовых столкновений (front-end crashes). Уведомления о Rosco, Convoy и Safe Fleet говорят, что отказ камеры или монитора не повлечёт запрета на эксплуатацию (out-of-service order), поскольку это не критический пункт проверки по критериям запрета на эксплуатацию Commercial Vehicle Safety Alliance; уведомления о Rosco и Convoy добавляют: «in the same way conventional mirrors are not out of service if cracked or damaged while in operation» (точно так же, как обычные зеркала не влекут запрета на эксплуатацию, если они треснули или повреждены во время работы). Пока исключение действует, ни один штат не может применять противоречащий ему закон в отношении междуштатных перевозок по нему; штаты «may, but are not required to, adopt the same exemption with respect to operations in intrastate commerce» (могут, но не обязаны, принять то же исключение в отношении перевозок внутри штата).

Уведомление о Rosco 2022 года ссылается на предварительное уведомление о предлагаемом нормотворчестве (advance notice of proposed rulemaking) по обзору назад, которое NHTSA опубликовало 10 октября 2019 года (84 FR 54533); более поздних документов NHTSA среди прочитанных текстов не было. Заявка Aumovio SE, которую уведомление описывает как бывшее подразделение Continental Automotive, предполагает, что в случае предоставления исключения от 50 до 100 транспортных средств с системой ProViu Mirror сначала будут использоваться как демонстрационные транспортные средства или для проверки концепции у ключевых клиентов.

Где были прочитаны правила