Cajas de cambio Eaton Fuller y Endurant: la gama automatizada de Eaton Cummins

Endurant es la familia de cajas de cambios manuales automatizadas fabricada por Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, una empresa conjunta 50/50 de Eaton y Cummins Inc. creada en 2017. La familia tiene modelos de 12 y 11 marchas en su serie HD y de 18 marchas en su serie XD, para motores de hasta 2.050 lb-ft, y la ofrecen los fabricantes norteamericanos de camiones International, Freightliner, Western Star, Peterbilt y Kenworth, y en la serie XD también Kenworth en México y Latinoamérica. Fuller es un nombre de caja de cambios de Eaton: en octubre de 2019 el director general de la empresa conjunta contó la Fuller Advantage automatizada entre «our previous transmissions» (nuestras cajas de cambios anteriores), en junio de 2022 la empresa conjunta incluyó la serie Fuller Advantage y la serie UltraShift PLUS en su cartera junto a la Endurant, y las cajas de cambios manuales Eaton Fuller figuran en las listas de cajas de los camiones norteamericanos.

Situación a 9 de noviembre de 2026. Leídos ese día: las páginas de producto de Eaton Cummins de las Endurant HD, HD N, HD V, XD y XD Pro; sus páginas de presentación de la empresa, de cadenas cinemáticas integradas y How to Buy; y diez de sus comunicados de prensa, del 29 de octubre de 2019 al 20 de agosto de 2025. Ninguna de estas páginas da especificaciones de las cajas de cambios manuales Fuller, y ninguna nombra un mercado de venta fuera de Norteamérica, México y Latinoamérica.

La empresa conjunta y la familia Endurant

La presentación de la empresa conjunta dice: «Formed in 2017, Eaton Cummins Automated Transmission Technologies is a 50/50 joint venture between Eaton (NYSE: ETN) and Cummins Inc. (NYSE: CMI).» (creada en 2017, Eaton Cummins Automated Transmission Technologies es una empresa conjunta 50/50 entre Eaton y Cummins Inc.). Describe su misión como «Providing automated transmissions for integration with targeted commercial vehicle engines globally» (suministrar en todo el mundo cajas de cambios automatizadas para su integración con determinados motores de vehículos industriales). Los comunicados de la HD V y de la XD llaman a la Endurant caja de cambios manual automatizada, un tipo de caja que se explica en tipos de cajas de cambio de camión; cómo cambia de marcha una caja así se trata en cajas de cambio automatizadas.

El comunicado del 29 de octubre de 2019 indicaba que «Over 80,000 units have been sold since launching in late 2017» (se han vendido más de 80.000 unidades desde el lanzamiento a finales de 2017). El 20 de agosto de 2025 la empresa conjunta anunció la producción de la Endurant número 500.000. Se entregó a la flota Werner, que el comunicado llama «one of the first fleets to adopt the Endurant transmission following its debut in 2017» (una de las primeras flotas en adoptar la caja Endurant tras su debut en 2017), en un nuevo Kenworth T680 que salió de la línea en la planta de Kenworth en Chillicothe, Ohio. El mismo comunicado nombra entre las variantes de la familia «the Endurant HD, Endurant HD V, Endurant HD N, Endurant XD, Endurant XD Pro and Endurant XD N». La XD N no tiene página de producto entre las leídas, y el comunicado no da cifras de ella.

Las páginas de producto de la HD y la HD V cierran sus listas de tipos de vehículo habituales con la nota: «Application approval rules and details provided through the truck manufacturer and Eaton Cummins.» (las reglas y los detalles de aprobación de aplicaciones se facilitan a través del fabricante del camión y de Eaton Cummins). El comunicado del 29 de octubre de 2019 indicaba que, a partir de enero de 2020, «Pickup & Delivery, certain Construction, Refuse, and Agriculture applications are approved with Endurant» (las aplicaciones de recogida y entrega y determinadas aplicaciones de construcción, recogida de residuos y agricultura están aprobadas con la Endurant) en su versión de 12 marchas con superdirecta.

Endurant HD: 12 marchas con superdirecta y 11 marchas con directa

La página de producto de la HD describe una caja «Engineered with a twin-countershaft design» (diseñada con dos contraejes), con carcasa íntegramente de aluminio, embrague de muelle de diafragma, sensor de presión del aceite de la caja y un «cooler-less design» (diseño sin enfriador). Mide 37,9 in (963,7 mm) de longitud. El modelo con superdirecta tiene 12 marchas hacia delante y un abanico de relaciones de 18,85:1; el modelo de directa tiene las mismas once primeras relaciones, termina en 1,00 en undécima y tiene un abanico de relaciones de 14,43:1. Cada paso entre marchas es del 30 o el 31 por ciento. La página da un intervalo de lubricación de hasta 750.000 millas (1.207.008 km) y una capacidad de aceite de 16 pintas (7,57 litros).

Lleva de serie una abertura de toma de fuerza de 8 tornillos; los modelos de 12 marchas con superdirecta pueden tener además una abertura de 4 tornillos, y la página indica: «Standard bottom mount and optional rear PTO mounts are available on Endurant HD 12-speed models» (en los modelos de 12 marchas de la Endurant HD hay montajes de toma de fuerza inferior de serie y trasero opcional). La toma de fuerza gira al 137 por ciento del régimen del motor, con un par combinado de toma de fuerza de 385 lb-ft (522 Nm); las tomas de fuerza en sí se describen en la toma de fuerza del camión. El comunicado del 27 de octubre de 2020 añadía que «maximum horsepower is 510 HP (375 KW)» (la potencia máxima es de 510 HP [375 KW]); la página de producto actual no da ninguna cifra de potencia para la HD.

La garantía estándar de la página de la HD es de 5 años o 750.000 millas para la caja en larga distancia y en recogida y entrega, y de 3 años o 300.000 millas en construcción, recogida de residuos y agricultura; para el embrague es de 3 años o 350.000 millas y de 2 años o 200.000 millas, respectivamente.

Endurant HD N y HD V

La HD N está, en palabras de su página de producto, «Based on the Endurant HD automated transmission» (basada en la caja de cambios automatizada Endurant HD) y «optimized to integrate with Cummins natural gas engines» (optimizada para integrarse con los motores de gas natural de Cummins). Tiene nuevas funciones de software y calibraciones y un nuevo embrague de muelle de diafragma de Eaton «designed to meet the thrust bearing load requirements of natural gas engines» (diseñado para cumplir los requisitos de carga del cojinete axial de los motores de gas natural). Sus relaciones, su peso y su clasificación para 110.000 lb son los de la HD con superdirecta; tiene una abertura de toma de fuerza de 8 tornillos y ninguna de 4 tornillos. Los camiones de gas natural y sus combustibles se tratan en camiones de GNL y bio-GNL.

La HD V se presentó el 24 de octubre de 2024 para camiones vocacionales. Su página de producto empieza así: «For vocational fleets currently running Fuller Advantage automated transmissions or that don’t need all the capability of the Endurant XD series» (para flotas vocacionales que utilizan actualmente cajas automatizadas Fuller Advantage o que no necesitan toda la capacidad de la serie Endurant XD). Tiene las 12 relaciones hacia delante de la HD, dos marchas atrás, un embrague Extreme Duty, la función Rock Free «to help get unstuck in mud or sand» (para ayudar a desatascarse en barro o arena), un Off-highway Performance Goal y un modo Secondary Configuration que permite al conductor «toggle between two Performance Goals» (alternar entre dos Performance Goals). Las aberturas de toma de fuerza inferior de 8 tornillos y trasera de 4 tornillos son de serie, «with a combined 95 horsepower capacity» (con una capacidad combinada de 95 hp). La página da un intervalo de lubricación de 250.000 millas (402.336 km) y cita entre los tipos de vehículo habituales volquetes, hormigoneras, camiones madereros, grúas móviles y camiones de residuos con sistema de gancho. Su tabla de garantía añade una clase de servicio severo, para trabajos forestales, minería, yacimientos petrolíferos, residuos, agricultura y fuera de carretera, de «2 year / Unlimited» (2 años / ilimitado).

Endurant XD y XD Pro: 18 marchas

Eaton Cummins presentó la serie Endurant XD el 18 de marzo de 2020 para «on-highway applications with high gross combined weight ratings, such as double and triple trailer trucks, and severe-duty on/off-highway applications like dump and logging trucks» (aplicaciones en carretera con pesos brutos combinados elevados, como los camiones con dos y tres remolques, y aplicaciones de servicio severo dentro y fuera de carretera, como volquetes y camiones madereros). Ese comunicado indicaba que la serie «has torque and horsepower capacity to cover all Class 8 North American engines, including the Cummins X15» (tiene capacidad de par y de potencia para cubrir todos los motores norteamericanos de Class 8, incluido el Cummins X15). El comunicado del 20 de enero de 2022 dio sus especificaciones e indicó: «Production of the Endurant XD series begins in Q3 2022.» (la producción de la serie Endurant XD comienza en el tercer trimestre de 2022).

Ambas versiones tienen 18 marchas hacia delante en una serie de relaciones que el fabricante llama 18D, de 14,32 a 0,70 con pasos del 19 o el 20 por ciento y un abanico de relaciones de 20,46; el texto de las páginas de producto lo redondea a 20,5:1. La XD está clasificada para motores de 1.650 a 1.850 lb-ft y para uso en carretera hasta 166.000 lb de GCWR. La XD Pro está clasificada para motores de 1.650 a 2.050 lb-ft, tiene un GCWR ilimitado, «can be configured with up to 6 reverse gears» (puede configurarse con hasta 6 marchas atrás) y utiliza los embragues Extreme Duty de Eaton. Dentro de la serie XD, la página de producto de la XD Pro y el comunicado del 20 de enero de 2022 citan Rock Free y el Off-highway Performance Goal como «Unique software features to the Endurant XD Pro» (funciones de software exclusivas de la Endurant XD Pro). Los términos GCW y GCWR se explican en la página en inglés «GVWR, GCWR and GAWR explained».

La serie XD acciona sus tomas de fuerza desde el eje de entrada. Un montaje inferior de 8 tornillos y uno trasero de 4 tornillos funcionan «at 111% of engine speed» (al 111 % del régimen del motor) sea cual sea la marcha engranada, «with a total combined PTO capacity of 160 horsepower or 610 lb.-ft. of torque» (con una capacidad total combinada de toma de fuerza de 160 hp o 610 lb-ft de par). El intervalo de lubricación es de 500.000 millas o 5 años en carretera, 250.000 millas o 3 años en uso vocacional y 2.500 horas o 3 años en uso estacionario; la capacidad de aceite es de 25,4 pintas (12 litros) para una configuración sin enfriador ni toma de fuerza. En el comunicado de enero de 2022, «Trucks operating below 110,000 pounds don’t require a transmission cooler» (los camiones que operan por debajo de 110.000 libras no necesitan enfriador de la caja).

Cómo se combina una relación de la caja con la relación del eje para dar la reducción total en las ruedas se explica en relaciones de eje y transmisión final.

Funciones de software

Las páginas de producto describen los Performance Goals como funciones «which combine transmission shift points and clutch calibrations with unique software» (que combinan los puntos de cambio de la caja y las calibraciones del embrague con un software único), y agrupan otras funciones bajo el nombre GearLogic. Entre ellas están Hill Start Aid, en la que «the foundation brakes hold the truck for a controlled launch» (los frenos de servicio retienen el camión para una arrancada controlada) cuando la pendiente supera un umbral programado; Urge to Move, con la que los conductores «release the brake pedal to automatically inch forward» (sueltan el pedal de freno para avanzar lentamente de forma automática); Creep Mode, al ralentí del motor con el embrague bloqueado; Neutral Coast, que «disengages the driveline on slight downhill grades» (desacopla la cadena cinemática en pendientes ligeras de bajada); Enhanced Engine Braking, que «Downshifts the transmission to help slow the truck on long, steep descents» (reduce marchas para ayudar a frenar el camión en descensos largos y pronunciados); y Predictive Shifting, que «Uses look-ahead technology to execute shift decisions» (utiliza tecnología predictiva para ejecutar las decisiones de cambio).

Motores y camiones

La página de cadenas cinemáticas integradas nombra el Cummins X15 y el X12 como motores asociados a la Endurant. Las potencias del X15 que requieren la Endurant se describen en motor Cummins X15. Para PACCAR la página indica: «The PACCAR MX-13 engine and PACCAR automated transmission share critical data, including engine torque and operating gear» (el motor PACCAR MX-13 y la caja de cambios automatizada PACCAR comparten datos críticos, entre ellos el par del motor y la marcha engranada); el motor se describe en motor PACCAR MX-13.

El comunicado de la HD V del 24 de octubre de 2024 nombra para ese modelo «9-liter, 11-liter, and the upcoming Cummins X10 engines» (motores de 9 litros, de 11 litros y el futuro Cummins X10). La página How to Buy enumera cinco fabricantes de camiones en los que pueden especificarse cajas de Eaton Cummins: International, Freightliner, Western Star Trucks, Peterbilt y Kenworth.

Fuller Advantage, UltraShift PLUS y cajas de cambios manuales Eaton Fuller

El comunicado de la empresa conjunta del 9 de junio de 2022 enumeraba su cartera como las Endurant XD y Endurant XD Pro, la Endurant HD, la «Fuller Advantage® series» (serie Fuller Advantage®) y la «UltraShift® PLUS series (MXP, VXP, MHP, VMS, VCS)» (serie UltraShift® PLUS). Otros textos de Eaton Cummins comparan la Endurant con ambas. En octubre de 2019 el director general de la empresa conjunta habló del «nearly 200-pound weight savings that Endurant provides over our previous transmissions, such as the Fuller Advantage automated» (ahorro de peso de casi 200 libras que la Endurant ofrece frente a nuestras cajas anteriores, como la Fuller Advantage automatizada). Para la serie XD, las páginas de producto indican que «It’s even 225 pounds lighter than comparable UltraShift® PLUS models» (es incluso 225 libras más ligera que los modelos UltraShift® PLUS comparables) y que su sistema Precision Lubrication da «up to 2 percent better fuel economy than UltraShift® PLUS» (hasta un 2 por ciento más de economía de combustible que la UltraShift® PLUS); la página de producto de la XD compara además sus cambios con «previous 13- and 18-speed automated transmissions» (las anteriores cajas automatizadas de 13 y 18 marchas).

Las cajas de cambios Eaton figuran en las listas de cajas que publican los fabricantes de camiones, tal como se recoge en las fichas de modelo: cajas manuales Eaton Fuller en el Freightliner M2, el Western Star 49X, el International LT, la International MV Series y el Mack Granite; cajas manuales Eaton FR y RT en el Peterbilt 579 y FR, FS y RT en los Peterbilt 537 y 548; cajas automatizadas UltraShift o Fuller Advantage en el Freightliner M2, el Peterbilt 579, los Peterbilt 537 y 548, el International LT y la International MV Series; y cajas Eaton en el Kenworth T680 en México, el Ford Trucks F-Line y el SHACMAN X6000.

Dónde difieren las fuentes

• El comunicado del 18 de marzo de 2020 indicaba que «Endurant XD transmissions will be available starting in 2021» (las cajas Endurant XD estarán disponibles a partir de 2021); el comunicado del 20 de enero de 2022 situaba el inicio de la producción en el tercer trimestre de 2022.
• El comunicado de la HD V del 24 de octubre de 2024 daba un peso bruto combinado máximo de 70.000 libras (32.000 kg) y un par motor máximo de 1.700 lb-ft (2.300 Nm); la página de producto actual de la HD V da 110.000 libras (50.000 kg) y hasta 1.850 lb-ft (2.500 Nm).
• Para los mismos escalones de par, la página de la HD V da 2.000, 2.200 y 2.500 Nm, mientras que las páginas de la HD y la HD N dan 1.966, 2.237 y 2.508 Nm.
• El comunicado del 27 de octubre de 2020 nombraba el Volvo VNL entre los camiones con la Endurant HD; la página How to Buy no incluye a Volvo.