Boîtes de vitesses Eaton Fuller et Endurant : la gamme robotisée d'Eaton Cummins

L’Endurant est la famille de boîtes de vitesses manuelles automatisées fabriquée par Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, une coentreprise 50/50 d’Eaton et de Cummins Inc. créée en 2017. La famille compte des modèles à 12 et 11 rapports dans sa série HD et à 18 rapports dans sa série XD, pour des moteurs jusqu’à 2 050 lb-ft, et elle est proposée par les constructeurs nord-américains de camions International, Freightliner, Western Star, Peterbilt et Kenworth, et pour la série XD aussi par Kenworth au Mexique et en Amérique latine. Fuller est un nom de boîte de vitesses d’Eaton : en octobre 2019, le directeur général de la coentreprise rangeait la Fuller Advantage automatisée parmi « our previous transmissions » (nos boîtes de vitesses précédentes), en juin 2022 la coentreprise a inscrit la série Fuller Advantage et la série UltraShift PLUS dans sa gamme aux côtés de l’Endurant, et des boîtes de vitesses manuelles Eaton Fuller figurent dans les listes de boîtes des camions nord-américains.

Situation au 9 novembre 2026. Lus ce jour-là : les pages produit d’Eaton Cummins pour les Endurant HD, HD N, HD V, XD et XD Pro ; ses pages de présentation de l’entreprise, des chaînes cinématiques intégrées et How to Buy ; et dix de ses communiqués de presse, du 29 octobre 2019 au 20 août 2025. Aucune de ces pages ne donne de caractéristiques des boîtes de vitesses manuelles Fuller, et aucune ne cite de marché de vente hors de l’Amérique du Nord, du Mexique et de l’Amérique latine.

La coentreprise et la famille Endurant

La présentation de la coentreprise indique : « Formed in 2017, Eaton Cummins Automated Transmission Technologies is a 50/50 joint venture between Eaton (NYSE: ETN) and Cummins Inc. (NYSE: CMI). » (créée en 2017, Eaton Cummins Automated Transmission Technologies est une coentreprise 50/50 entre Eaton et Cummins Inc.). Elle décrit sa mission comme « Providing automated transmissions for integration with targeted commercial vehicle engines globally » (fournir dans le monde entier des boîtes de vitesses automatisées destinées à être intégrées à des moteurs de véhicules utilitaires ciblés). Les communiqués sur la HD V et la XD qualifient l’Endurant de boîte de vitesses manuelle automatisée, un type de boîte présenté dans types de boîtes de vitesses poids lourds ; la façon dont une telle boîte change de rapport est traitée dans boîtes de vitesses robotisées.

Le communiqué du 29 octobre 2019 indiquait que « Over 80,000 units have been sold since launching in late 2017 » (plus de 80 000 unités ont été vendues depuis le lancement fin 2017). Le 20 août 2025, la coentreprise a annoncé la production de la 500 000e Endurant. Elle a été livrée à la flotte Werner, que le communiqué qualifie de « one of the first fleets to adopt the Endurant transmission following its debut in 2017 » (l’une des premières flottes à adopter la boîte Endurant après ses débuts en 2017), dans un Kenworth T680 neuf sorti de la chaîne de l’usine Kenworth de Chillicothe, dans l’Ohio. Le même communiqué cite parmi les variantes de la famille « the Endurant HD, Endurant HD V, Endurant HD N, Endurant XD, Endurant XD Pro and Endurant XD N ». La XD N n’a pas de page produit parmi celles qui ont été lues, et le communiqué ne donne aucun chiffre pour elle.

Les pages produit des HD et HD V terminent leurs listes de types de véhicules courants par la mention : « Application approval rules and details provided through the truck manufacturer and Eaton Cummins. » (règles et détails d’approbation des applications fournis par l’intermédiaire du constructeur du camion et d’Eaton Cummins). Le communiqué du 29 octobre 2019 indiquait qu’à compter de janvier 2020, « Pickup & Delivery, certain Construction, Refuse, and Agriculture applications are approved with Endurant » (les applications de collecte et livraison et certaines applications de construction, de collecte des déchets et d’agriculture sont approuvées avec l’Endurant) dans sa version à 12 rapports avec surmultipliée.

Endurant HD : 12 rapports avec surmultipliée et 11 rapports en prise directe

La page produit de la HD décrit une boîte « Engineered with a twin-countershaft design » (conçue autour de deux arbres intermédiaires), avec un carter entièrement en aluminium, un embrayage à ressort à diaphragme, un capteur de pression d’huile de boîte et un « cooler-less design » (conception sans refroidisseur). Elle mesure 37,9 in (963,7 mm) de long. La version à surmultipliée a 12 rapports avant et un étagement de 18,85:1 ; la version à prise directe a les mêmes onze premiers rapports, se termine à 1,00 en onzième et a un étagement de 14,43:1. Chaque écart entre rapports est de 30 ou 31 pour cent. La page indique un intervalle de lubrification allant jusqu’à 750 000 miles (1 207 008 km) et une contenance d’huile de 16 pintes (7,57 litres).

Une ouverture de prise de force à 8 boulons est montée de série ; les versions à 12 rapports avec surmultipliée peuvent aussi avoir une ouverture à 4 boulons, et la page indique : « Standard bottom mount and optional rear PTO mounts are available on Endurant HD 12-speed models » (des montages de prise de force inférieur de série et arrière en option sont disponibles sur les modèles Endurant HD à 12 rapports). La prise de force tourne à 137 pour cent du régime moteur, avec un couple combiné de prise de force de 385 lb-ft (522 Nm) ; les prises de force elles-mêmes sont décrites dans prise de force. Le communiqué du 27 octobre 2020 ajoutait que « maximum horsepower is 510 HP (375 KW) » (la puissance maximale est de 510 HP [375 KW]) ; la page produit actuelle ne donne aucun chiffre de puissance pour la HD.

La garantie standard de la page de la HD est de 5 ans ou 750 000 miles pour la boîte en longue distance et en collecte et livraison, et de 3 ans ou 300 000 miles en construction, collecte des déchets et agriculture ; pour l’embrayage, elle est respectivement de 3 ans ou 350 000 miles et de 2 ans ou 200 000 miles.

Endurant HD N et HD V

La HD N est, selon les termes de sa page produit, « Based on the Endurant HD automated transmission » (basée sur la boîte automatisée Endurant HD) et « optimized to integrate with Cummins natural gas engines » (optimisée pour s’intégrer aux moteurs au gaz naturel de Cummins). Elle dispose de nouvelles fonctions logicielles et de nouveaux étalonnages ainsi que d’un nouvel embrayage à ressort à diaphragme d’Eaton « designed to meet the thrust bearing load requirements of natural gas engines » (conçu pour répondre aux exigences de charge sur la butée des moteurs au gaz naturel). Ses rapports, son poids et sa valeur nominale de 110 000 lb sont ceux de la HD à surmultipliée ; elle a une ouverture de prise de force à 8 boulons et pas d’ouverture à 4 boulons. Les camions au gaz naturel et leurs carburants sont décrits dans la page en anglais « LNG and bio-LNG trucks ».

La HD V a été présentée le 24 octobre 2024 pour les camions spécialisés (vocational). Sa page produit commence ainsi : « For vocational fleets currently running Fuller Advantage automated transmissions or that don’t need all the capability of the Endurant XD series » (pour les flottes spécialisées qui utilisent actuellement des boîtes automatisées Fuller Advantage ou qui n’ont pas besoin de toutes les capacités de la série Endurant XD). Elle a les 12 rapports avant de la HD, deux marches arrière, un embrayage Extreme Duty, la fonction Rock Free « to help get unstuck in mud or sand » (pour aider à se dégager de la boue ou du sable), un Off-highway Performance Goal et un mode Secondary Configuration qui permet au conducteur de « toggle between two Performance Goals » (basculer entre deux Performance Goals). Les ouvertures de prise de force inférieure à 8 boulons et arrière à 4 boulons sont de série, « with a combined 95 horsepower capacity » (avec une capacité combinée de 95 hp). La page indique un intervalle de lubrification de 250 000 miles (402 336 km) et cite parmi les types de véhicules courants les camions-bennes, les camions malaxeurs, les grumiers, les grues mobiles et les camions de déchets à bras de levage (roll-off). Son tableau de garantie ajoute une classe de service sévère, pour l’exploitation forestière, les mines, les champs pétrolifères, les déchets, l’agriculture et le tout-terrain, de « 2 year / Unlimited » (2 ans / illimité).

Endurant XD et XD Pro : 18 rapports

Eaton Cummins a présenté la série Endurant XD le 18 mars 2020 pour les « on-highway applications with high gross combined weight ratings, such as double and triple trailer trucks, and severe-duty on/off-highway applications like dump and logging trucks » (applications routières à poids total roulant élevé, comme les camions à deux et trois remorques, et applications en service sévère sur route et hors route, comme les camions-bennes et les grumiers). Ce communiqué indiquait que la série « has torque and horsepower capacity to cover all Class 8 North American engines, including the Cummins X15 » (a la capacité de couple et de puissance pour couvrir tous les moteurs nord-américains de la Class 8, y compris le Cummins X15). Le communiqué du 20 janvier 2022 en donnait les caractéristiques et indiquait : « Production of the Endurant XD series begins in Q3 2022. » (la production de la série Endurant XD commence au troisième trimestre 2022).

Les deux versions ont 18 rapports avant dans une série de rapports que le constructeur appelle 18D, de 14,32 à 0,70 avec des écarts de 19 ou 20 pour cent et un étagement de 20,46 ; le texte des pages produit l’arrondit à 20,5:1. La XD est prévue pour des moteurs de 1 650 à 1 850 lb-ft et, sur route, jusqu’à un GCWR de 166 000 lb. La XD Pro est prévue pour des moteurs de 1 650 à 2 050 lb-ft, a un GCWR illimité, « can be configured with up to 6 reverse gears » (peut être configurée avec jusqu’à 6 marches arrière) et utilise les embrayages Extreme Duty d’Eaton. Au sein de la série XD, la page produit de la XD Pro et le communiqué du 20 janvier 2022 citent Rock Free et l’Off-highway Performance Goal comme « Unique software features to the Endurant XD Pro » (fonctions logicielles propres à l’Endurant XD Pro). Les termes GCW et GCWR sont expliqués dans la page en anglais « GVWR, GCWR and GAWR explained ».

La série XD entraîne ses prises de force depuis l’arbre d’entrée. Un montage inférieur à 8 boulons et un montage arrière à 4 boulons fonctionnent « at 111% of engine speed » (à 111 % du régime moteur) quel que soit le rapport engagé, « with a total combined PTO capacity of 160 horsepower or 610 lb.-ft. of torque » (avec une capacité totale combinée de prise de force de 160 hp ou 610 lb-ft de couple). L’intervalle de lubrification est de 500 000 miles ou 5 ans sur route, 250 000 miles ou 3 ans en usage spécialisé et 2 500 heures ou 3 ans en usage stationnaire ; la contenance d’huile est de 25,4 pintes (12 litres) pour une configuration sans refroidisseur ni prise de force. Dans le communiqué de janvier 2022, « Trucks operating below 110,000 pounds don’t require a transmission cooler » (les camions exploités en dessous de 110 000 livres n’ont pas besoin de refroidisseur de boîte).

La façon dont un rapport de boîte se combine au rapport de pont pour donner la démultiplication totale aux roues est exposée dans rapport de pont et transmission finale.

Fonctions logicielles

Les pages produit décrivent les Performance Goals comme des fonctions « which combine transmission shift points and clutch calibrations with unique software » (qui associent les points de passage de la boîte et les étalonnages de l’embrayage à un logiciel unique), et regroupent d’autres fonctions sous le nom de GearLogic. Parmi elles figurent Hill Start Aid, avec laquelle « the foundation brakes hold the truck for a controlled launch » (les freins de service retiennent le camion pour un démarrage contrôlé) lorsque la pente dépasse un seuil programmé ; Urge to Move, avec laquelle les conducteurs « release the brake pedal to automatically inch forward » (relâchent la pédale de frein pour avancer lentement de façon automatique) ; Creep Mode, au régime de ralenti du moteur avec l’embrayage fermé ; Neutral Coast, qui « disengages the driveline on slight downhill grades » (désaccouple la chaîne cinématique dans les légères descentes) ; Enhanced Engine Braking, qui « Downshifts the transmission to help slow the truck on long, steep descents » (rétrograde pour aider à ralentir le camion dans les descentes longues et raides) ; et Predictive Shifting, qui « Uses look-ahead technology to execute shift decisions » (utilise une technologie d’anticipation pour exécuter les décisions de passage des rapports).

Moteurs et camions

La page des chaînes cinématiques intégrées cite les Cummins X15 et X12 comme moteurs associés à l’Endurant. Les versions du X15 qui exigent l’Endurant sont décrites dans moteur Cummins X15. Pour PACCAR, la page indique : « The PACCAR MX-13 engine and PACCAR automated transmission share critical data, including engine torque and operating gear » (le moteur PACCAR MX-13 et la boîte automatisée PACCAR partagent des données essentielles, dont le couple moteur et le rapport engagé) ; le moteur est décrit dans moteur PACCAR MX-13.

Le communiqué sur la HD V du 24 octobre 2024 cite pour ce modèle les « 9-liter, 11-liter, and the upcoming Cummins X10 engines » (moteurs de 9 litres, de 11 litres et le futur Cummins X10). La page How to Buy énumère cinq constructeurs de camions chez lesquels les boîtes Eaton Cummins peuvent être spécifiées : International, Freightliner, Western Star Trucks, Peterbilt et Kenworth.

Fuller Advantage, UltraShift PLUS et boîtes de vitesses manuelles Eaton Fuller

Le communiqué de la coentreprise du 9 juin 2022 présentait sa gamme comme composée des Endurant XD et Endurant XD Pro, de l’Endurant HD, de la « Fuller Advantage® series » (série Fuller Advantage®) et de la « UltraShift® PLUS series (MXP, VXP, MHP, VMS, VCS) » (série UltraShift® PLUS). D’autres textes d’Eaton Cummins comparent l’Endurant aux deux. En octobre 2019, le directeur général de la coentreprise évoquait les « nearly 200-pound weight savings that Endurant provides over our previous transmissions, such as the Fuller Advantage automated » (près de 200 livres de gain de poids qu’apporte l’Endurant par rapport à nos boîtes précédentes, comme la Fuller Advantage automatisée). Pour la série XD, les pages produit indiquent que « It’s even 225 pounds lighter than comparable UltraShift® PLUS models » (elle est même plus légère de 225 livres que les modèles UltraShift® PLUS comparables) et que son système Precision Lubrication apporte « up to 2 percent better fuel economy than UltraShift® PLUS » (jusqu’à 2 pour cent d’économie de carburant en plus par rapport à l’UltraShift® PLUS) ; la page produit de la XD compare aussi ses passages de rapports à ceux des « previous 13- and 18-speed automated transmissions » (précédentes boîtes automatisées à 13 et 18 rapports).

Des boîtes de vitesses Eaton figurent dans les listes de boîtes que publient les constructeurs de camions, telles que les fiches de modèles les reprennent : des boîtes manuelles Eaton Fuller sur le Freightliner M2, le Western Star 49X, l’International LT, l’International MV Series et le Mack Granite ; des boîtes manuelles Eaton FR et RT sur le Peterbilt 579 et FR, FS et RT sur les Peterbilt 537 et 548 ; des boîtes automatisées UltraShift ou Fuller Advantage sur le Freightliner M2, le Peterbilt 579, les Peterbilt 537 et 548, l’International LT et l’International MV Series ; et des boîtes Eaton sur le Kenworth T680 au Mexique, le Ford Trucks F-Line et le SHACMAN X6000.

Là où les sources divergent

• Le communiqué du 18 mars 2020 indiquait que « Endurant XD transmissions will be available starting in 2021 » (les boîtes Endurant XD seront disponibles à partir de 2021) ; le communiqué du 20 janvier 2022 situait le début de la production au troisième trimestre 2022.
• Le communiqué sur la HD V du 24 octobre 2024 donnait un poids total roulant maximal de 70 000 livres (32 000 kg) et un couple moteur maximal de 1 700 lb-ft (2 300 Nm) ; la page produit actuelle de la HD V donne 110 000 livres (50 000 kg) et jusqu’à 1 850 lb-ft (2 500 Nm).
• Pour les mêmes paliers de couple, la page de la HD V donne 2 000, 2 200 et 2 500 Nm, tandis que les pages de la HD et de la HD N donnent 1 966, 2 237 et 2 508 Nm.
• Le communiqué du 27 octobre 2020 citait le Volvo VNL parmi les camions dotés de l’Endurant HD ; la page How to Buy ne cite pas Volvo.